Система наведения ракеты оператором с использованием управления ограниченным импульсом.

1-прицельно визирная система носителя для обнаружения цели.

2-схема слежения, обеспечивает слежение за целью и ракетой.

3-бортовой вычислитель системы, выполняет все операции по процессу наведения.

4-лазерный локатор, обеспечивает измерение дальности до ракеты.

5-лазер.

6-устройство управления лучом (устройство отклоняющее луч в небольших пределах) предназначенного для обеспечения слежения за ракетой.

7-Датчик измеритель.

2-3-4-5-6-7 – координатор измеряющий параметры движения ракеты.

8 – объектив.

Р – ракета.

9-координатор луча, обеспечивает отслеживание оси луча и приведение ракеты к этой оси путем управления автопилота АП. Для повышения заметности на ракете установлен уголковый отражатель 10

Ц-цель.

10-стеклянный куб.

Очень высокая относительная скорость сближения ракеты и цели. Цель обладает слабой маневренностью, поэтому используется обычная пеленгация луча по максимуму диаграммы направленности.

Система предназначена для оперативного поражения цели, обнаруживает по предварительному указанию и начинает удерживать цель.

Происходит пуск ракеты, в случае если дальность до цели удовлетворяет зоне возможных пусков. Ракета удаляется от самолета, подсвечивается лучом лазера, после этого ракета, сопровождаемая лазерным лучом, следящем за ней под управлением системы слежения. Бортовой вычислитель ракеты решает задачу о встрече, на основе уравнений Кеплера вычисляется орбита и дальность к цели. А дальность для ракеты и параметры ее движения измеряется лазерным локатором. Управляя лазерным лучом, мы ведем ракету, придерживающуюся оси луча, к точке встречи с целью. Для упрощения управления на больших расстояниях применяется пеленгация по максимуму, для обеспечения большей точности луч делается очень тонкий.

Достоинства:

-можно атаковать «темные» спутники (выключенные или скрывающиеся);

-масса ракеты намного больше.

Недостатки:

-не самонаводящаяся система;

-сложность точного наведения на большом расстоянии от противника.

Главным достоинством и недостатком системы управления считается наличие человека оператора