Работа вращающего момента

Пусть сила приложена в некоторой точке тела, имеющего ось вращения. Тело вращается с угловой скоростью . Вычислим мощность и работу силы. Точка приложения силы описывает окружность. Разложим силу на составляющие по осям естественного трехгранника (Рис.6.4):

Работу будет совершать только составляющая , направленная по касательной к траектории точки :

(6.14)

где – момент силы относительно оси вращения тела.