Работа внешних сил, приложенных к абсолютно твердому телу

В разделе "Кинематика" установлено, что скорость любой точки твердого тела геометрически складывается из скорости точки, принятой за полюс, и скорости, полученной точкой при сферическом движении тела вокруг полюса. В динамике за полюс всегда принимают центр масс тела. Скорость любой точки тела определяется по формуле

где

– скорость центра масс тела;

– вектор мгновенной угловой скорости тела;

– радиус-вектор по отношению к центру масс тела.

Для мощности силы, приложенной к абсолютно твердому телу, получаем:

Особый интерес представляет плоскопараллельное движение твердого тела. В этом важном частном случае мощность силы может быть вычислена по формуле:

где – угол между векторами силы и скорости центра масс тела.