Система Кенига. Первая теорема Кенига

(Изучить самостоятельно)

Пусть система отсчета неподвижная (инерциальная). Система движется поступательно по отношению к , причем ее начало во все время движения совпадает с центром масс механической системы. Такая система координат называется системой Кенига.

Установим связь между кинетическими моментами механической системы относительно неподвижного центра и относительно центра масс механической системы . По определению кинетического момента:

Здесь – скорость точки по отношению к системе Кенига.

Вычислим каждую из четырех сумм, входящих в последнее равенство.

где – масса всей системы.

здесь использована формула (4.10) и учтено, что

здесь использована формула (4.8) и учтено, что . Последняя сумма представляет собой кинетический момент механической системы по отношению к ее центру масс.

Обозначим

Подставляя полученные результаты в формулу (6.15), находим:

Это равенство составляет содержание первой теоремы Кёнига.

 

 








Дата добавления: 2014-12-18; просмотров: 1046;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.