Теорема об изменении кинетического момента относительно центра масс механической системы

(Изучить самостоятельно)

Подставим последний результат в теорему об изменении кинетического момента относительно неподвижного центра :

или

Второе слагаемое в левой части равенства равно нулю, как скалярное произведение коллинеарных сомножителей. Используя теорему о движении центра масс, получаем:

или

.

Таким образом,

Производная по времени от кинетического момента механической системы относительно ее центра масс равна сумме моментов относительно центра масс всех приложенных к системе внешних сил.