QAD реакция

Рассмотрим затухающую колебательную реакцию:

Затухающая колебательная реакция, при которой соотношение амплитуды первой возрастающей волны ко второй составляет одну четверть, считается идеальной реакцией контроллера. Такую реакцию называют реакцией с затуханием амплитуды на четверть, или QAD реакцией.

Говоря в целом, контроллер, который имеет QAD реакцию, считается настроенным правильно.

Существует несколько способов настройки контроллеров. Самыми распространенными из применяемых являются предельный методи метод кривой реакции.