Операции

Введение

Главный PID-контроллер имеет два режима работы, ручной и автоматический, а вспомогательный PID-регулятор – три режима: ручной, автоматический и каскадный.

Переключение режимов

Для вспомогательного PID-контроллера:

- В ручном режиме оператор может регулировать выход контроллера напрямую.

- В автоматическом режиме оператор указывает желательную уставку, а контроллер автоматически настраивает свой выход так, чтобы поддерживать вспомогательную контролируемую переменную.

- В каскадном режиме уставка поступает от другого PID-контроллера, и данный контроллер автоматически изменяет свой выход, чтобы поддерживать вспомогательную контролируемую переменную.

Во время пусковых и других операций вспомогательную переменную необходимо контролировать напрямую, а главная контролируемая переменная регулируется косвенно вспомогательным контроллером. В этом случае каскадный контур отключается.

Каскадный контур можно нарушить, переключив вспомогательный контроллер в автоматический или ручной режим из каскадного режима. В автоматическом режиме он игнорирует уставку, поступающую от главного контроллера, и принимает только ту уставку, которую ввел оператор.

В нашем примере с печным агрегатом во время пусковой операции оператору нужно контролировать расход топлива напрямую. Это выполняется путем перевода контроллера расхода топлива в автоматический или ручной режим. Когда температура на выходе достигает расчетного состояния, контроллер расхода топлива переводят в каскадный режим. В каскадном режиме контроллер температуры на выходе передает уставку на контроллер расхода топлива.

Важно отметить, что выход с главного контроллера имеет диапазон от 0 до 100%. Этот диапазон представляет уставку вспомогательного контроллера в процентных единицах.