Визначення статичних характеристик об’єкта

Статичні характеристики об’єкта визначаються за відповідними передаточними функціями або за диференціальними рівняннями об’єкта з урахуванням початкових умов (початкові умови задаються керівником курсової роботи або, якщо вони не задані у вихідних даних, приймаються рівними нулю). Оскільки в статичному режимі об’єкта всі похідні вхідних діянь та вихідної величини дорівнюють нулю, зображення відповідних похідних у передаточних функціях ( ) також прирівнюються до нуля.

Керівником курсового проекту задана початкова умова Xзад=10

за каналом управління U1: U1(t)

за каналом управління U3: U3(t)

за каналом збурення Z1: Z1(t)

за каналом збурення Z3: Z3(t)

При цьому керувальні і та збурювальні і та діяння вимірюються у відсотках ходу регулювального органу (% ХРО), їх повний діапазон зміни становить 0…100 %, що відповідає повному закриттю та повному відкриттю РО. Графіки статичних характеристик наведені на рис.