Складаємо структурну схему об’єкта
За виглядом структурної схеми визначаємо еквівалентні передаточні функції.
-за каналом зворотнього звязку ЗЗ:
-за каналом управління U1:
-за каналом збурення Z1:
-за каналом управління U3:
-за каналом збурення Z3:
Дата добавления: 2014-12-01; просмотров: 724;