ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЕ СТАНЦИИ И УЗЛЫ 1 страница

Параметрами цилиндрической (ем. рис. 9.1,а) спи­рали являются: n — число витков спирали, α — угол подъема витка и R — радиус спирали. Между указан­ными параметрами существуют следующие соотношения:

Первые два соотношения следуют из рис. 9.1,б, на котором изображена развертка одного витка спирали. Экспериментально установлено, что в режиме осево­го излучения в проводе спирали существует бегущая волна. Каждый виток спирали обладает максимальным излучением вдоль оси Z, если сдвиг фаз ϕ₀ между напряженностями полей, создаваемых первым и послед­ним элементами витка, равен 2π. Это имеет место при удовлетворении соотношения , где - сдвиг фаз между полями начального и ко­нечного элементов витка, определяемый разностью хода лу­чей от этих элементов; - сдвиг фаз полей этих элементов, опре­деляемый сдвигом фаз токов этих элементов.

При выполнении соотношения (9.4) сдвигфаз между полями, создаваемыми в направлении Zначальным и конечным витками спирали, кратен 2π. Это обеспечи­вает вдоль оси Z максимальное излучение спирали и круговую поляризацию поля.

Из условия (9.4) получаем соотношение между L и S, соответствующее режиму максимального осевого излучения и круговой поляризации поля вдоль оси,

Как известно, коэффициент направленного действия антенны типа бегущей волны максимален при условии, что сдвиг фаз вдоль оси между крайними излучающими элементами антенны равен π [ЛО 1]. Для спиральной антенны это условие выполняется в том случае, если для каждого отдельного витка спирали сдвиг фаз ϕ₀ бу­дет составлять

Из условия (9.6) находим соотношение между L и S, соответствующее максимальному значению к. н. д.

При этом несколько увеличивается уровень боковых ле­пестков и поляризация в осевом направлении отлича­ется от круговой. Коэффициент неравномерности поля­ризационной характеристики в направлении оси спира­ли равен

Приближенно можно считать, что амплитуда бегу­щей волны в спирали постоянна. Тогда диаграмма на­правленности антенны может быть представлена произ­ведением диаграммы направленности одиночного витка на диаграмму направленности решетки из n ненаправ­ленных излучателей, где n — число витков:

где θ — угол относительно оси спирали.

Это приближение справедливо тем больше, чем боль­ше витков n имеет спираль и чем меньше шаговый угол α.

Диаграмма направленности одиночного виткa приб­лиженно описывается выражением

где - сдвиг фаз между токами соседних витков. Учитывая, что диаграммы направленности цилиндрической спиральной антенны получи следующее выражение

Множитель решетки, как известно, равен Применительно к спиральной антенне

На основании экспериментальных исследований по­лучены [ЛO 1] следующие эмпирические формулы, спра­ведливые для 5≤n≤14 и 12°<α<15°. Ширина диаграммы направленности по половинной мощности, выраженная в градусах:

Коническая спираль

У конической спирали (см. рис. 9.2) длина витка и расстояние между витками переменны (однако угол α остается постоянным), поэтому в качестве параметров принимаются: минимальный радиус спирали R_мин, п — число витков спирали, α — угол подъема витка и β — половина угла при вершине конуса. Эти параметры свя­заны соотношениями:

где R_ξ — радиус спирали в конце ξ-го витка; ξ— номер витка от вершины спирали (ξ=1÷n).

Из последнего соотношения находим осевую длину спирали l, как

Если у конической спирали, имеющей n витков, из­вестна длина первого L₁ и последнего L_n витка, то, используя выражение (9.17), получаем

В основу расчета конической спиральной антенны нами положен экспериментально установленный факт почти полного постоянства электрических характеристик цилиндрической спиральной антенны, длина витка ко­торой L=λ, при изменении длины волны от 0,75λ до 1,3λ. Это позволяет на фиксированной длине волны λ заменить цилиндрическую спираль конической с числом витков и углом намотки, как и у цилиндрической спи­рали и с длиной первого и последнего витков соответ­ственно: L₁ = 0,75λ, L_n= 1,3λ.

С учетом этого из (9.20) следует

9.3. Применение спиральных антенн

Цилиндрические и конические спиральные антенны широко применяются на сантиметровых, дециметровых и, реже, метровых волнах. Они используются либо в ка­честве самостоятельных антенн средней направленности, либо в качестве облучателей параболических и линзо­вых антенн.

К преимуществам спиральных антенн относятся сле­дующие: широкополосность, активное входное сопротив­ление, простота конструкции и то, что они работают как с круговой, так и с линейной поляризацией поля.

При работе на передачу спиральная антенна излучает поле с вращающейся поляризацией, право- или лево-по­ляризованное, в зависимости от направления намотки спирали (правая поляризация у спирали, образующей правый винт). При работе на прием она принимает либо поле вращающейся поляризации с направлением вра­щения как и при передаче, либо поле любой линейной поляризации.

Поле электромагнитной волны с вращающейся поля­ризацией характеризуется тем, что вектор электрическо­го поля, лежащий в плоскости, перпендикулярной на­правлению распространения, своим концом описывает эллипс. Полный поворот вектора происходит за один пе­риод колебаний электромагнитного поля. Когда полу­оси эллипса одинаковы по величине, мы имеем круго­вую поляризацию. Если одна из осей равна нулю, то эллиптическая поляризация вырождается в линейную.

Для характеристики того, насколько поле с враща­ющейся поляризацией отличается от поля с круговой поляризацией, вводят коэффициент, называемый коэф­фициентом неравномерности или эллиптичности поляри­зационной характеристики антенны: m=b/a, где b — малая полуось эллипса; а — большая полуось эллипса. В ряде случаев применение полей с вращающейся поляризацией дает полезный эффект, заключающийся: в увеличении дальности обнаружения целей и в умень­шении помех от дождя и снега в радиолокации, в обеспечении надежности приема сигналов от космических объектов при потере ими ориентации, в уменьшении реакции зеркала на облучатель в зеркальных антеннах и т. п.

Рис. 9.7. Модифицированная Рис. 9.8. Конический рупор со цилиндрическая спиральная спиральным возбудителем, антенна.

Эффект (Применения спирального облучателя для уменьшения реакции зеркала на облучатель основан на свойстве спирали «принимать и излучать поле только с одним направлением вращения поляризации, опре­деляемым геометрией спирали. При отражении от проводящей поверхности (зеркала) направление вращения поляризации поля меняется на противоположное, кото­рое облучателем не может быть принято.

Уменьшение помех от дождя, например, происходит следующим образом. Если применяют линейно поляри­зованное поле и средняя интенсивность отражения от дождя равна интенсивности сигнала от воздушной цели или больше нее, то цель на фоне помех не будет видна на радиолокационном индикаторе. Если же в этом случае применить поле с круговой поляризацией, излучаемое спиральной антенной, то вследствие симметрии капель дождя поляризация отраженного дождем сигнала будет также круговой, но с обратным направлением вращения вектора Е. Этот сигнал не будет принят спиральной ан­тенной. Сигнал, отраженный от воздушной цели, будет принят антенной, несмотря на обратное направление вращения вектора Е, так как вследствие несимметрии цели (самолет, ракета) в отраженную волну будут вво­диться деполяризованные компоненты, которые приведут к образованию эллиптической поляризации с преобла­данием вертикальной или горизонтальной поляризации.

К недостаткам спиральных антенн можно отнести следующие: высокое (порядка 100—160 ом) входное со­противление, зависящее от частоты, которое приходит­ся согласовывать с сопро­тивлениями питающих кабе­лей (волновое сопротивле­ние 50, 75 ом) с помощью специальных устройств; сравнительно большой уро­вень боковых лепестков (по­рядка 18 дб) и невозмож­ность получения узких диа­грамм направленности.

Одним из возможных способов [Л 4] устранения первого недостатка являет­ся уменьшение радиуса на­чальных и конечных витков спирали и применение отра­жателя конической формы, как указано на рис. 9.7. Равномерная центральная часть модифицированной ан­тенны работает подобно обычной спиральной антен­не, суживающиеся концы служат как бы «согласую­щим» переходом к коакси­альной линии на одном конце и к свободному пространству — на другом. Изме­няя угол отражателя Ф₂, можно установить входное со­противление антенны нужной величины.

Второй и третий недостатки спиральной антенны могут быть устранены известными способами: при помо­щи решетки из спиралей; при помощи зеркала, линзы или рупора, возбуждаемых спиралью. Так, например, ко­нический рупор [Л 5], возбужденный расположенной внутри него цилиндрической спиралью осевого излуче­ния (рис. 9.8), имеет круговую поляризацию поля И узкую диаграмму направленности в полосе частот 2:1. Коэффициент направленного действия такой антенны (геликона) в четыре раза выше по сравнению с обыч­ной 'спиралью такой же длины, а уровень боковых ле­пестков на 15—20 дб ниже.

В некоторых специальных случаях (антенна для мо­ноимпульсной радиолокационной станции, антенна с электрическим качанием луча и т. п.) используются сложные антенные решетки, состоящие из большого чис­ла спиралей. Взаимная связь между соседними спира­лями в таких антеннах не очень велика. Так, коэффи­циент развязки между спиралями, имеющими одинако­вое направление намотки, при расстоянии между ними ≥0,5λ превышает 15 дб. Спираль, помещенная внутрь другой спирали с противоположным направлением на­мотки, развязана относительно лее на 40 дб.

Спиральная антенна (рис. 9.9), имеющая две проти­воположно направленные обмотки, создает две встреч­ные волны с круговой поляризацией. В дальней зоне образуется линейно поляризованная волна, направле­нием поляризации которой можно управлять, меняя сдвиг по фазе между токами в обеих обмотках.

Примеры практического использования спиральных антенн приведены на фото (рис. 9.10 и 9.11). На первой фотографии показана часть советской космической стан­ции «Венера» с установленной на ней логарифмической двухзаходной спиральной антенной, намотанной из плоской металлической ленты на диэлектрическом кар­касе. На второй фотографии показана антенна наземной станции космической связи, представляющая собой ре­шетку из четырех цилиндрических спиральных антенн.

9.4. Порядок расчета спиральных антенн

Исходными данными для расчета спиральных антенн являются: рабочий диапазон длин волн λмин—λмакс и либо ширина диаграммы направленности по уровню поло­винной мощности 2θ_0,5, либо коэффициент направленного действия D₀.

Вид спиральной антенны может быть выбран по за­данному диапазону волн. Если ширина диапазона не превышает 55%, то берется цилиндрическая спираль, в противном случае берется коническая спираль, кото­рая обеспечивает рабочий диапазон в два раза шире, чем цилиндрическая спираль.

Цилиндрическая спираль

Длина витка спирали принимается равной средней длине волны заданного диапазона

Длина антенны определяется либо из выражения (9.14), если задан коэффициент направленного действия D₀

либо из выражения (9.13), если задана требуемая ши­рина диаграммы направленности по половинной мощ­ности:

Шаг спирали находится из условия

если необходимо получить круговую поляризацию поля; или из условия

если необходимо получить от антенны максимальный к.н.д.

Коэффициент неравномерности поляризационной ха­рактеристики для этого случая может быть найден из выражения (9.8).

Выражения (9.24) и (9.25) получены из соотношений (9.5) и (9.3), (9.7) после подстановки в них L = λ_ср и υ_i/c = 0,82. Число витков спирали находится из выраже­ния (9.3)

Полученная величина корректируется до целого числа n и в дальнейших расчетах принимается l=nS,

Радиус спирали находится из (9.1)

По приближенной формуле (9.12) рассчитывается форма диаграммы направленности на средней и край­них частотах диапазона.

Диаметр диска экрана принимается равным (0,9÷1,1)λ_ср; диаметр провода спирали берется порядка (0,03÷0,05)λ_ср, а его длина находится как nL. Входное сопротивление спирали почти чисто активное и опреде­ляется из приближенного выражения (9.15).

Коническая спираль

Нахождение параметров конической спиральной ан­тенны начинают с расчета по заданной ширине диаграм­мы направленности или по заданному к. н. д. эквива­лентной цилиндрической спирали, который производят на средней частоте заданного для [конической спирали диапазона. В результате расчета находят длину витка L эквивалентной цилиндрической спирали, ее осевую дли­ну l’, шаг S и число витков n'.

Из (9.3) определяют угол намотки а, как

Он же будет углом намотки и для конической спирали. Угол при вершине конуса находят из (9.21)

Число витков конической спирали находят из выра­жения (9.20), как

где L₁ = 0,75λ_мин, L_n= 1,3λ_макс, а λмин и λмакс — границы заданного рабочего диапазона для конической спирали.

Осевую длину спирали находят из (9.19), а началь­ный радиус спирали определяют из (9.17), зная длину первого витка

Конечный радиус спирали находят из (9.16).

Форма диаграммы направленности конической спи­рали рассчитывается на средней частоте заданного диа­пазона по приближенной формуле (9.12), в которую не­обходимо подставить число витков п', шаг S и длину витка L эквивалентной цилиндрической опирали.

Диаметр диска экрана принимают равным (0,9÷1,1)λ_макс, диаметр провода спирали берут порядка (0,03÷0,05)λ_ср. Общую длину провода конической спи­рали находят, как Широкогюлосность конических спиральных антенн по входному сопротивлению не меньше, чем по диаграм­ме направленности

9.5. Конструкция и питание спиральных антенн

Цилиндрическая или коническая спиральная антенна, как правило, состоит из следующих основных частей (рис. 9.1,а, 9.2): проволочной спирали 1, сплошного или сетчатого экрана 2, питаю­щего фидера 3 и согласую­щего устройства 4. В конст­рукцию антенны могут вхо­дить также диэлектриче­ский -каркас, на который наматывается спираль, или диэлектрические растяжки, придающие антенне жест­кость.

Если спираль крепится на сплошном каркасе из диэлектрика, то ее расчет­ные размеры должны быть уменьшены в 1/ раз. Спираль наматывается из проволоки, трубки либо плоской ленты. Как витки, так и экран необязательно делать круглыми, их можно делать квадратными или многоугольными. В качестве материала для спирали и экрана обычно применяет­ся латунь и алюминий. Расстояние от начала первого витка до экрана берут равным 0,25S.

Поскольку волновое сопротивление фидера обычно равно 50 или 75 ом, а входное сопротивление спирали составляет (100÷160) ом, то для согласования антенны с фидером применяют широкополосные согласующие устройства, расчет которых дается, например, в [ЛО 15].

Питание цилиндрической спирали подводится обычно со стороны экрана, причем центральная жила питающего коаксиала, к которой присоединяется один конец спи­рали, должна находиться на образующей спирали (см. рис. 9.1,а). Второй конец спирали в этом случае остается свободным.

Диапазонность конической спиральной антенны су­щественно по(вышается при подведении к ней питания со стороны вершины опирали (см. рис. 9.2). В этом слу­чае второй конец спирали электрически соединяется с экраном.

Примеры практического выполнения спиральных ан­тенн, намотанных из провода, приведены на рис. 9.12 и 9.13. На первой фотографии показана коническая антен­на, намотанная на жестком диэлектрическом каркасе. На второй фотографии показана надувная цилиндриче­ская антенна. Каркас для нее изготовлен из прорезинен­ной ткани, в качестве оттяжек используются нейлоно­вые шнуры. Литература

1. « С в ер х шир о к о по л о он ы е антенны». Пер. с англ., под ред. Бененсона Л. С. Изд-во «Мир», 1964.

2. «Антенны эллиптической поляризации». Пер. с англ., под ред. Шпунтова А. И. Изд-во иностранной литературы, 1961.

3. К ю н Р. Микроволновые антенны. Пер. с нем., под ред. Долуханова М. П. Изд-во «Судостроение», 1967.

4. А « г е л а к о с. К е й ф е ц. Модификация спиральной антен­ны с осевым излучением. «Труды инженеров по электротехнике и радиоэлектронике», апрель 1967, № 4.

5. Кар вер. Геликон — антенна круговой поляризации с низким уровнем боковых лепестков. «Труды инженеров по электротехни­ке и радиоэлектронике», апрель 1967, № 4.

6. Каталог «Automatic tracking antenna systems» фирмы Radia­tion, .1967 г. (Отдел промышленных каталогов ГПНТБ).

7. Каталог «Product antennas» фирмы American Electronic Labo­ratories inc, 1967 г. (Отдел промышленных каталогов ГПНТБ).

8.

9.

Глава 10

АНТЕННЫ ТИПА «ВОЛНОВОЙ КАНАЛ»

10.1. Общие сведения

Антенна типа «волновой канал», иначе называемая директорной антенной, относится к классу антенн бегу­щей волны. Бегущая волна, распространяющаяся вдоль оси Z антенны (рис. 10.1)_; формируется системой сим­метричных пассивных вибраторов-директоров (1, 2, 3, 4), образующих линию с замедленной волной, замедле­ние которой близко к единице. Бегущая волна возбуж­дается в линии о помощью возбудителя, состоящего из симметричного активного вибратора 0, к которому под­водится питание от генератора, и пассивного симметрич­ного вибратора-рефлектора (—1), отражающего волну в сторону директоров. Все вибраторы параллельны друг другу и расположены в одной плоскости сим­метрично относительно про­дольной оси Z, вдоль кото­рой распространяется волна.

Как и во всякой антенне бегущей волны, ширина диа­граммы направленности сла­бо зависит от длины антен­ны, т. е. от числа директо­ров. Поэтому число директо­ров, как правило, бывает не больше десяти. Для отра­жения волны в сторону директоров достаточно одного рефлектора. Для формирования бегущей волны требу­ется определенная настройка всех вибраторов антенны в зависимости от длины волны и расстояния между виб­раторами. Поэтому антенна типа «волновой канал» является сравнительно узкополосной. Ее полоса пропус­кания составляет несколько процентов.

Длина вибраторов в антенне близка к половине дли­ны волны, что определяет ее рабочий диапазон волн— границу метрового и дециметрового диапазонов. Назна­чением антенны типа «волновой канал» является форми­рование диаграммы направленности шириной в обоих плоскостях не менее 15÷20°. У этих антенн, как у всех антенн бегущей волны, диаграмма направленности в осе­вом направлении формируется продольным, а не попе­речным размером, что определяет их области примене­ния. Антенны типа «волновой канал» нашли широкое применение в качестве приемных телевизионных антенн и антенн радиолокационных станций, где они использу­ются как в качестве самостоятельных антенн, так и эле­ментов решеток и облучателей зеркальных антенн.

Отличительной особенностью антенн типа «волновой канал» является небольшое активное входное сопротив­ление активного вибратора, уменьшенное за счет влия­ния пассивных вибраторов до 20—30 ом, в то время как одиночный полуволновый вибратор имеет активное сопротивление около 73 ом. Это вызывает известные трудности в согласовании антенны со стандартными фи­дерными линиями.

Для успешного формирования бегущей волны и диа­граммы направленности амплитуды токов во всех виб­раторах антенны должны быть примерно одинаковы. Токи в директорах по мере удаления от активного виб­ратора должны запаздывать по фазе на все большую величину по сравнению с фазой тока в активном вибра­торе, в соответствии с запаздыванием фазы волны, бегу­щей вдоль антенны. Для этого входное сопротивление директоров [ЛО 5], должно носить емкостный характер, а» длина их должна быть меньше половины длины вол­ны. Для ослабления поля, излученного антенной в на­правлении, противоположном бегущей волне, ток в реф­лекторе должен опережать по фазе ток в активном виб­раторе. Поэтому входное сопротивление рефлектора должно носить индуктивный характер, а длина рефлек­тора должна быть больше половины длины волны. Под­бор расстояния между директорами, которое обычно составляет (0,15÷0,25)λ, расстояния между рефлекто­ром и активным вибратором, составляющего (0,1 ÷0,35)λ, и соответствующая настройка вибраторов подбором их длины позволяют удовлетворить изложенные выше тре­бования.

Второй отличительной особенностью «волнового ка­нала», вытекающей из принципа его действия, является значительная сложность настройки антенны, так как на­стройка одного из элементов влияет на работу всех дру­гих, связанных с ним. Сложность настройки возрастает с увеличением числа элементов. Соответственно слож­ным является и теоретический расчет характеристик ан­тенны, в первую очередь токов в вибраторах. Методи­ка расчета антенн типа «волновой канал» наиболее полно была изложена в лекциях Л. Н. Лошакова [Л 1], по материалам которых в основном составлена расчет­ная часть настоящего пособия. В связи с большой сложностью расчетов и сравнительно малой их точ­ностью, для антенн типа «волновой канал» большое зна­чение имеет экспериментальная отработка параметров.

В литературе к настоящему времени имеется боль­шое количество экспериментальных данных по антеннам типа «волновой канал» (по числу вибраторов, неэкви­дистантности их положения, расстоянию между ними) [Л04, Л05, Л2, ЛЗ]. Однако ввиду 'большого количества параметров, влияющих на форму, ширину диаграммы направленности и другие характеристики антенны эти отдельные данные недостаточны для использования их с целью получения достаточно обобщенных результатов. Поэтому мы ограничимся изложением способа расчета антенн достаточно простого даже при большом количе­стве элементов и ссылками на литературу с эксперимен­тальными и некоторыми расчетными данными.

10.2. Определение токов в вибраторах антенны

Для того чтобы рассчитать диаграмму направленно­сти антенны типа «волновой канал», необходимо пред­варительно определить токи во всех вибраторах. В осно­ву расчета токов положен метод наведенных э. д. е., разработанный советскими учеными Д. А. Рож а неким, И. Г. Кляцкиным, А. А. Пистолькорсом и В. В. Татариновым. В. В. Татаринов применил этот метод к расчету антенн с пассивными (направляющими) элементами.

Задача ставится следующим образом: даны геомет­рические размеры антенны (длина, диаметр вибраторов, расстояние между ними, число вибраторов). По этим данным в процессе расчета определяются собственные и взаимные сопротивления (ЛО 5] вибраторов. При вычис­лении токов ib вибраторах их считаем заданными. Для определения токов совместим центр координат с элек­трическим центром активного вибратора и примем сле­дующие (рис. 10.1) обозначения:

dp — расстояние между активным вибратором и реф­лектором;

l— расстояние между активным вибратором и пер­вым директором и между соседними директорами (для упрощения расчета в дальнейшем 'будем считать их оди­наковыми) ;

индексы обозначают: п = 0 — активный вибратор, п = = 1, 2, 3, ... — директоры, п= -1 — рефлектор, N — ко­личество директоров в антенне;

Z_nm = Z_mn — комплексное наведенное сопротивление со стороны т-го вибратора на п-й при равных и син­фазных токах (взаимное сопротивление), являющееся функцией расстояния между этими вибраторами;

Z_nn — собственное сопротивление вибратора;

е_п— э. д. с. питания n-го вибратора; для всех вибра­торов с индексами n≠0 (пассивные вибраторы);

I_m — ток в вибраторе; 2l — длина вибратора.

Для удобства вычисления токов в вибраторах общая задача разбивается на две: решение системы уравнений для антенны без рефлектора и затем, путем использо­вания найденных токов, решение системы уравнений для антенны с рефлектором.

Решение для антенны без рефлектора

При вычислении токов в вибраторах антенны без рефлектора основными допущениями, позволяющими упростить решение, являются:

1. Антенна состоит из вибраторов (активный вибра­тор и директоры), имеющих одинаковую длину 2l, близ­кую к λ/2.

2. Расстояние между вибраторами одинаковое.

Система уравнений, определяющая токи в вибрато­рах антенны без рефлектора, имеет вид

где —комплексная амплитуда тока в пучности т-го вибратора для антенны, имеющей N пассивных директоров.

Например, для антенны из трех вибраторов (актив­ный и два директора, N = 2) система уравнений будет

Для упрощения решения системы (10.1) удобно при­нять е₀=1 в, так как форма диаграммы направленности зависит не от величины токов в элементах антенны, а от соотношения между ними. Способ решения системы (10.1) может быть любой. При большом количестве ди­ректоров наиболее удобным является способ последо­вательного решения. При этом способе сначала опреде­ляются токи в антенне, состоящей из одного активного вибратора. Затем с помощью найденного решения определяются токи в антенне, состоящей из активного вибратора и одного директора. Далее по этим токам определяются токи в антенне с двумя директорами и т. д. Расчет ведется с помощью рекуррентной формулы Леонтовича. Она позволяет найти решение системы уравнений для антенны, имеющей N.+1 пассивных ди­ректоров,