Звено чистого запаздывания (запаздывающее звено)
Запаздывающим звеном называется такое звено, связь между выходной и входной величиной которого определяется уравнением вида (Рисунок 2.9,а):
. (2.18)
Примером может служить устройство для измерения толщины полосы в прокатном стане (Рисунок 2.9). Толщина измеряется не в момент выхода металла из валков, а через время .
а) | б) |
Рисунок 2.9 – Запаздывающее звено: график (а) и пример (б)
В операторной форме, используя понятие изображения, получим
.
Сделав замену t-τ=z, t=z+τ, dt=dz, найдём интеграл
. (2.19)
Передаточная функция звена равна
. (2.20)
Комплексный коэффициент передачи равен
, (2.21)
отсюда ; ; ; L(ω)=0;
; .
Видно, что АФЧХ запаздывающего звена представляет собой окружность с центром в начале координат и радиусом равным 1 (Рисунок 2.10,а), ЛАЧХ звена частично запаздывающего есть прямая, совпадающая с осью абсцисс, а ЛФЧХ представляет собой логарифмическую кривую (Рисунок 2.10,в).
а) б)
в) |
Рисунок 2.10 – АФЧХ (а), ВЧХ и МЧХ (б), ЛАЧХ и ЛФЧХ (в)
запаздывающего звена
Дата добавления: 2014-12-22; просмотров: 1816;