Дифференцирующее звено
На практике не существует реального элементе, в котором на выходе точно воспроизводилась бы производная от любого входного сигнала. Однако, составляя структурную схему системы, её можно так разделить на звенья, что введение понятия дифференцирующего звена будет вполне обосновано. В этом случае выходная величина хВЫХ(t) зависит от входной величины хВХ(t) как производная (идеальное дифференцирующее звено)
, (2.12)
Переходя к изображениям, получим
, (2.13)
Передаточная функция звена
, (2.14)
На структурных схемах изображается (рисунок 2.7)
Рисунок 2.7 – Дифференцирующее звено
Изображение выходной величины равняется
, (2.15)
тогда переходная функция равна
(2.16)
и представлена на рисунке 2.8, а.
Перейдём к частотным характеристикам, заменим р на jω. Комплексный коэффициент передачи
. (2.17)
Частотный годограф и частотные характеристики показаны на рисунке 2.8, б, в и г. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) имеет положительный наклон +1 лог/дек (рисунок 2.8,г). Логарифмическая фазо-частотная характеристика (ЛФЧХ) проходит параллельно оси абсцисс и отстоит от неё на +90° (рисунок 2.8, г).
а) б) в)
г)
Рисунок 2.8 – Переходная функция (а), годограф (б),
частотные характеристики (в), ЛАЧХ и ЛФЧХ (г) дифференцирующего звена
Дата добавления: 2014-12-22; просмотров: 1047;