Дифференцирующее звено

На практике не существует реального элементе, в котором на выходе точно воспроизводилась бы производная от любого входного сигнала. Однако, составляя структурную схему системы, её можно так разделить на звенья, что введение понятия дифференцирующего звена будет вполне обосновано. В этом случае выходная величина хВЫХ(t) зависит от входной величины хВХ(t) как производная (идеальное дифференцирующее звено)

, (2.12)

Переходя к изображениям, получим

, (2.13)

Передаточная функция звена

, (2.14)

На структурных схемах изображается (рисунок 2.7)

 

Рисунок 2.7 – Дифференцирующее звено

 

Изображение выходной величины равняется

, (2.15)

тогда переходная функция равна

(2.16)

и представлена на рисунке 2.8, а.

Перейдём к частотным характеристикам, заменим р на . Комплексный коэффициент передачи

. (2.17)

Частотный годограф и частотные характеристики показаны на рисунке 2.8, б, в и г. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) имеет положительный наклон +1 лог/дек (рисунок 2.8,г). Логарифмическая фазо-частотная характеристика (ЛФЧХ) проходит параллельно оси абсцисс и отстоит от неё на +90° (рисунок 2.8, г).

 

а) б) в)

г)

Рисунок 2.8 – Переходная функция (а), годограф (б),

частотные характеристики (в), ЛАЧХ и ЛФЧХ (г) дифференцирующего звена

 

 








Дата добавления: 2014-12-22; просмотров: 1047;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.