Трения качения

Трением качения называется сопротивление, возникающее при качении одного тела по поверхности другого.

Рассмотрим круглый цилиндрический каток радиуса R и веса Р, лежащий на горизонтальной шероховатой плоскости. Приложим к оси катка силу (рис.а), меньшую . Тогда в точке А возникает сила трения численно равная , которая будет препятствовать скольжению цилиндра по плоскости. Если считать нормальную реакцию тоже приложенной в точке А, то она уравновесит силу , а силы и образуют пару, вызывающую качение цилиндра. При такой схеме качение должно начаться, как видим, под действием любой, сколь угодно малой силы .

Фактически вследствие деформаций тел касание их происходит вдоль некоторой площадки АВ (рис. б). При действии силы интенсивность давления у края А убывает, а у края В возрастает. В результате реакция оказывается смещенной в сторону действия силы . С увеличением это смещение растет до некоторой предельной величины . Таким образом в предельном положении на каток будут действовать пара , с моментом и уравновешивающая ее пара , с моментом . Из равенства моментов находим

.

Величина называется коэффициентом трения качения. Измеряют величину обычно в сантиметрах. Отношение для большинства материалов значительно меньше статического коэффициента трения . Этим объясняется то, что в технике, когда это возможно, стремятся заменить скольжение качением (колеса, катки, шариковые подшипники и т. п.).