Рычажные механизмы. Основные виды рычажных механизмов.

Рычажным называется механизм, звенья которого образуют только вращательные и поступательные пары.

Составляющие рычажных механизмов.

Стойка – неподвижное звено, предназначенное для присоединения подвижных звеньев.

Кривошип – звено совершающее полное вращательное движение вокруг неподвижной оси.

Ползун – звено совершающее поступательное движение вдоль некоторой прямой.

Коромысло ‑ звено совершающее неполное вращательное движение вокруг неподвижной оси.

Шатун – звено совершающее плоскопараллельное движение и несвязанное со стойкой.

Кулиса – звено совершающее вращательное либо сложное движение и образующее поступательную кинематическую пару с другим подвижным звеном - кулисным камнем.

Кулисный камень – звено совершающее составное движение (поступательное кулисы в относительном движении, и вращательное вместе с кулисой в переносном движении).

Основные виды механизмов

Кривошипно-шатунный механизм (Шарнирный четырехзвенник)

Состоит из кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3 и стойки, связанных между собой вращательными кинематическими парами A, B, C, D

Кривошипно-ползунный механизм

Состоит из кривошипа 1, шатуна 2, ползуна 3 и стойки, связанных между собой вращательными кинематическими парами A, B, и поступательной кинематической парой C

Кулисный механизм

Состоит из кривошипа 1, кулисного камня 2, кулисы 3 и стойки, связанных между собой вращательными кинематическими парами A, B, D и поступательной кинематической парой C