Основные параметры кулачка

Профиль кулачка – это профиль, образованный центром ролика обеспечивающий заданный закон движения ведомого звена.

Минимальный радиус кулачка ‑ наименьшее расстояние от профиля до центра вращения кулачка.

Максимальный радиус кулачка ‑ наибольшее расстояние от профиля до центра вращения кулачка.

Максимальный подъем толкателя ‑ расстояние междуминимальным и максимальным радиусами кулачка .

За один оборот кулачка происходит последовательное удаление толкателя от центра вращения кулачка, затем остановка и приближение к центру кулачка, вновь остановка и повторение всего цикла движения. Эти четыре этапа в движении кулачкового механизма называются фазами движения, которые ограничены соответствующими углами, называемыми фазовыми углами.

Фаза удаления - толкатель движется от центра вращения кулачка.

Фаза дальнего стояния - толкатель стоит неподвижно в наиболее удаленном от центра вращения кулачка положении.

Фаза возврата - толкатель приближается к центру вращения кулачка.

Фаза ближнего стояния - толкатель стоит неподвижно в наиболее близком положении к центру вращения кулачка (угол холостого хода).

В некоторых кулачковых механизмах фазы ближнего и дальнего стояния могут отсутствовать, сразу обе или одна.

Рабочий угол кулачка – угол кулачка равный сумме углов удаления, дальнего стояния и возврата.

= + +

Угол давления - угол между вектором силы, действующей со стороны кулачка на толкатель, и вектором скорости точки толкателя, в которой приложена данная сила.

При расчётах обычно задается допускаемая величина угла давления.

Зубчатые механизмы

2.3.1 Принцип действия и классификация.Основные параметры, геометрия и кинематика прямозубых колёс.

Принцип действия зубчатой передачи основан на зацеплении пары зубчатых колес.

Классификация:

По расположению осей валов:

- передачи с параллельными осями;

- передачи с пересекающимися осями;

- передачи с перекрещивающимися осями.

По расположению зубьев на колесах:

- прямозубые

- косозубые.

По форме профиля зуба:

- эвольвентные

- круговые.

Основные параметры.

Ведущее зубчатое колесо называют шестерней, а ведомое ‑ колесом.

Параметрам шестерни приписывают индекс 1, а параметрам колеса ‑ 2.

Геометрические параметры:

и ‑ число зубьев шестерни и колеса;

‑ угол профиля делительный (равный углу профиля исходного контура),
по ГОСТ 3755-81, = 20°;

‑ делительный окружной шаг зубьев (равный шагу исходной зубчатой рейки);

‑ основной окружной шаг зубьев;

‑ окружной модуль зубьев;

Модули стандартизованы (ГОСТ 9563-80) в диапазоне 0,05...100 мм

‑ делительный диаметр (диаметр окружности, по которой обкатывается инструмент при нарезании);

‑ основной диаметр (диаметр окружности, разверткой которой являются эвольвенты зубьев);

и ‑ начальные диаметры (диаметры окружностей, по которым пара зубчатых колес обкатывается в процессе вращения):

, .

‑ угол зацепления или угол профиля начальный.

.

- межосевое расстояние;

При нарезании колес со смещением делительная плоскость рейки смещается к центру или от центра заготовки на ; ‑ коэффициент смещения исходного контура. Смещение от центра считают положительным ( > 0), а к центру ‑ отрицательным ( < 0).

У передач без смещения и при суммарном смещении начальные и делительные окружности совпадают:

, .

‑ диаметр вершин зубьев;

где ‑ коэффициент высоты головки зуба (по ГОСТ 13755 ‑ 81, = 1);

‑ диаметр впадин зубьев;

где ‑ коэффициент радиального зазора (по ГОСТ 13755 ‑ 81, = 0,25);

Передаточное отношение - показывает во сколько раз передача изменяет частоту вращения