Структурный анализ механизмов.

Структурный анализ механизма – это расчленение его на структурные группы.

Структурные группы (группы Ассура) – это кинематические цепи, которые после присоединения к стойке имеют степень подвижности W = 0.

Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева для рычажных механизмов.

‑ число подвижных звеньев;

‑ число одноподвижных кинематических пар;

‑ число двухподвижных кинематических пар.

 

Структурные группы
Начальный механизм
Механизм
Структурную формулу любого простого или сложного механизма. образованного с помощью структурных групп, можно представить следующим образом:

= +

W=1 W=1 W=0

За начальный механизм принимается ведущее звено со стойкой.

Все механизмы и структурные группы, в них входящие, делятся на классы, а класс механизма в целом определяется высшим классом структурной группы, которая в него входит.

Элементарные механизмы условно отнесены к механизмам 1 класса.

Класс структурной группы определяется числом максимальным числом кинематических пар, на одном звене.

Порядок группы определяется числом внешних кинематических пар.

 

Виды структурных групп

 

Диада – структурная группа II класса, 2 порядка (II, 2)

Состоит из двух звеньев и трех кинематических пар.

Трехповодок (Триада) – структурная группа III класса, 3 порядка (III, 3)

Состоит из четырех звеньев и шести кинематических пар.

 

Порядок выполнения структурного анализа:

 

1 Определение названья звеньев и кинематических пар.

2 Определение степени подвижности механизма.

3 Разложение механизма на структурные группы Асура.

4 Определение класса и порядка всего механизма и построение формулы строения механизма.

 

Пример 1

1 – кривошип; O1 (0,1) - вращательная;

2 – шатун; O2 (0,5) - вращательная;

3 – ползун; B (1,2) - вращательная;

4 – шатун; C (2,4) - вращательная;

5 – коромысло; D (4,5) – вращательная;

Е (2,3) – вращательная;

E0 (3,0) – поступательная;

 

 

Пример 2

1 – кривошип; O1 (0,1) - вращательная;

2 – шатун; O2 (0,4) - вращательная;

3 – шатун; O3 (0,7) - вращательная;

4 – коромысло; А (1,2) - вращательная;

5 – ползун; B (2,3) - вращательная;

6 – шатун; C (3,4) - вращательная;

7 – коромысло; D1 (3,5) – вращательная;

D2 (5,6) – вращательная;

D0 (5,0) – поступательная;

Е (6,7) – вращательная;

 

 








Дата добавления: 2018-11-25; просмотров: 2675;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.006 сек.