Структурный анализ механизмов.
Структурный анализ механизма – это расчленение его на структурные группы.
Структурные группы (группы Ассура) – это кинематические цепи, которые после присоединения к стойке имеют степень подвижности W = 0.
Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева для рычажных механизмов.
‑ число подвижных звеньев;
‑ число одноподвижных кинематических пар;
‑ число двухподвижных кинематических пар.
|
|
|
= +
W=1 W=1 W=0
За начальный механизм принимается ведущее звено со стойкой.
Все механизмы и структурные группы, в них входящие, делятся на классы, а класс механизма в целом определяется высшим классом структурной группы, которая в него входит.
Элементарные механизмы условно отнесены к механизмам 1 класса.
Класс структурной группы определяется числом максимальным числом кинематических пар, на одном звене.
Порядок группы определяется числом внешних кинематических пар.
Виды структурных групп
Диада – структурная группа II класса, 2 порядка (II, 2)
Состоит из двух звеньев и трех кинематических пар.
Трехповодок (Триада) – структурная группа III класса, 3 порядка (III, 3)
Состоит из четырех звеньев и шести кинематических пар.
Порядок выполнения структурного анализа:
1 Определение названья звеньев и кинематических пар.
2 Определение степени подвижности механизма.
3 Разложение механизма на структурные группы Асура.
4 Определение класса и порядка всего механизма и построение формулы строения механизма.
Пример 1
1 – кривошип; O1 (0,1) - вращательная;
2 – шатун; O2 (0,5) - вращательная;
3 – ползун; B (1,2) - вращательная;
4 – шатун; C (2,4) - вращательная;
5 – коромысло; D (4,5) – вращательная;
Е (2,3) – вращательная;
E0 (3,0) – поступательная;
Пример 2
1 – кривошип; O1 (0,1) - вращательная;
2 – шатун; O2 (0,4) - вращательная;
3 – шатун; O3 (0,7) - вращательная;
4 – коромысло; А (1,2) - вращательная;
5 – ползун; B (2,3) - вращательная;
6 – шатун; C (3,4) - вращательная;
7 – коромысло; D1 (3,5) – вращательная;
D2 (5,6) – вращательная;
D0 (5,0) – поступательная;
Е (6,7) – вращательная;
Дата добавления: 2018-11-25; просмотров: 2836;