Автоматический режим работы

Напомним, что датчик натяжения каната имеет две шкалы: «действительное уси-

лие» и «заданное усилие». Поэтому перед установкой желаемого заданного усилия надо посмотреть на шкалу действительного усилия и, при необходимости, в ручном режиме потравить или набить канат, приблизив действительное усилие к тому, которое предстоит задать.

После этого переводят переключатель видов управления S6 в положение «автома-

тический режим», при этом оба контакта переключателя S6:1 и S6:2 переключаются в ниж

нее положение.

Поскольку верхний контакт S6:1 размыкается, из работы исключается тормозной электромагнит планетарной передачи YB4 и реле К2. Поскольку контакты реле К2 в цепи катушки электромагнитной муфты YB3 разомкнуты, последняя также исключена из рабо-

ты.

Далее режим работы лебедки зависит от того, насколько и в какую сторону по отно

шению к заданному ( больше-меньше ) отличается действительное усилие в канате от за-

данного.

Автоматический режим при возрастании усилия над установленным

В нашем примере установленное усилие составляет 50 кН ( 4,9 Т ) – см. рис. 306.

Если усилие в канате увеличивается, шарнирная тяга 1 перемещает профильные ку-

лачки ( заштрихованы на рис. 292 ) вправо, и наоборот.

При увеличении усилия на 5 кН ( т.е. до значения 55 кН ) контакт S14 замыкается, но это не приводит к включению АШЛ, т.к. контакт К14:1, включенный последовательно с контактом S14, пока разомкнут.

При увеличении усилия на + 10 кН ( т.е. до 60 кН ) замыкается контакт S13, через который включается реле К14.

Это реле замыкает контакт К14::1 , становясь на самоблокировку, размыкает кон-

такт К14:2 в цепи катушки промежуточного реле «Выбирать» и замыкает контакт К14:3 в цепи катушки реле дискового тормоза двигателя К3.

Контакты реле К3:1 и К3:2 замыкаются и включают электромагнитный тормоз дви

гателя YB1. Двигатель растормаживается, начинается травление троса под действием сил натяжения.

Если, несмотря на растормаживание двигателя, трос не травится, а набивается, т.е. усилие в тросе продолжает возрастать, и превысит + 18 кН ( т.е. больше 68 кН ), замыкает

ся контакт S17, через который включается реле К16.

Через замкнувшийся контакт этого реле К16:1 включается реле К5, которое, в свою очередь, через контакт К5:2 ( и КМ1: 4 – он замкнут в нулевом положении ) включает ре-

версивный контактор «Травить» КМ5.

Поскольку контактор 1-й скорости КМ1 включен в нулевом положении рукоятки командоконтроллера ( см. описание выше ), через замкнутые главные контакты КМ5:1…3 и КМ1:1…3 питание поступает на обмотку 1-й скорости. Теперь трос травится при помо-

щи электродвигателя М.

При снижении усилия в тросе до значения + 18 кН ( т.е. до 68 кН ), контакт S17 раз

мыкается. При этом отключаются реле К16, а значит, реле К5 и контактор КМ5.

Электромагнитный момент двигателя пропадает, травление троса продолжается под действием силы натяжения каната.

При уменьшении усилия в тросе до значения + 5 кН ( т.е. до 55 кН ), размыкается контакт S14, при этом отключается реле К14. Последнее размыкает контакт К14:3 в цепи катушки реле К3. Реле К3 отключается и размыкает свои контакты в цепи катушки элект-

ромагнитного тормоза двигателя YB1. Двигатель затормаживается, травление троса пре-

кращается.

Автоматический режим при снижении усилия в канате

При снижении усилия в канате по отношению к заданному на – 5 кН ( т.е. до 45 кН

) замыкается контакт S16 в цепи катушки реле К15, но реле не включается, т.к. последова-

тельно с контактом S16 остается разомкнутым контакт К15:1.

При снижении усилия на – 12 кН ( т.е. до 38 кН ) замыкается контакт S15, через ко-

торый включается реле К15.

Это реле замыкает контакт К15:1, становясь на самоблокировку, а через контакт К15:2 включает промежуточное реле К4 «Выбирать».

Реле К4 размыкает контакт К4:1 в цепи катушки реле К5 «Травить», замыкает кон-

такт К4:2 в цепи катушки контактора КМ4 «Выбирать» и контакт К4:3 в цепи реле диско-

вого тормоза К3 и реле времени К8.

Реле К3 включается, подавая через контакты К3:1,2 на катушку дискового тормоза YB1.

Поскольку включены контакторы КМ1 1-й скорости, КМ4 «Выбирать» и двигатель расторможен, начинается выбирание каната на 1-й скорости.

Если, несмотря на выбирание каната, усилие в нем уменьшится на – 18 кН ( т.е. до 32 кН ), замыкается контакт S17, через который включается реле К16.

Это реле через замкнувшийся контакт К16:2 ( и замкнувшийся перед этим контакт К15:4 ) включит промежуточное реле 2-й скорости К9.

Это реле разомкнет контакт К9:1 в цепи катушки контактора 1-й скорости КМ1 и замкнет контакт К9:2 в цепи катушки контактора 2-й скорости КМ2.

Двигатель перейдет с 1-й скорости на 2-ю, скорость выбирания каната возрастет.

Повышение усилия приведет к последовательному размыканию контактов S16, S15 и S17 в соответствии с программой их срабатывания ( рис. 292 ).

Двигатель перейдет со 2-й скорости на 1-ю, а при достижении натяжения – 5 кН

( т.е. 45 кН ) отключается.

Защиты электропривода

Для защиты от токов короткого замыкания в обмотках статора двигателя лебедки М служит автоматический выключатель ( на рис. 307 не показан ), в обмотках статора дви-

гателя вентилятора М2 – предохранители FU1…FU3.

Для защиты от токов перегрузки двигателя лебедки М служат тепловые реле F2, F3, а двигателя вентилятора – реле F1.

Реле F3 предназначено для защиты тихоходной обмотки ( обмотки 1-й скорости ) от токов перегрузки.

При повышении температуры тихоходной обмотки до 90ºС реле замыкает контакт F3:1 в цепи катушки контактора вентилятора КМ6, вентилятор включается.

При уменьшении температуры ниже 90ºС реле F3 размыкает контакт F3:1, контак-

тор КМ6 отключается, вентилятор останавливается.

При срабатывании F1 ( двигатель вентилятора ) или F2 ( двигатель лебедки ) теряет питание реле К11, которое размыкает контакт К11:2 и тем самым исключает работу двига

теля на 2-й и 3-й скорости.

Одновременно размыкается контакт К11:1, отключая узел схемы с контактами дат-

чиков натяжения S13…S17. Тем самым работа в автоматическом режиме становится не-

возможной, т.е. лебедка переводится в режим ручного управления.

Кроме того, размыкается контакт К11:3, отключая аварийное реле К18 ( рис. 294 ).

Это реле замыкает контакт К18:2 и включает звуковой сигнал НА «Авария».

Для защиты схемы по снижению напряжения служат реле напряжения К17 в схеме сигнализации ( рис. 294 ) и реле напряжения К1 в схеме управления ( рис.293 ).

При снижении напряжения до 60% и менее эти реле размыкают контакты К17:1 и К1:1 и К1:2. Схема управления обесточивается.

Повторное включение возможно только после установки рукоятки командокон-

троллера в нулевое положение. В этом положении замкнется контакт S1 командоконтрол-

лера и повторно получит питание реле напряжения К1. Это реле замкнет контакты К1:1 и К1:2, после чего можно продолжить работу.