Взвешивающие устройства АШЛ - датчики натяжения каната

Сателлит ( от англ. satellite ) – спутник.

Взвешивающие устройства иначе называют датчиками натяжения каната. Эти дат

чики натяжения каната предназначены для измерения тягового усилия в канате.

В зависимости от принципа измерения усилия в канате различают три вида датчиков:

1. с планетарной передачей;

2. с непосредственной упругой связью грузового вала и швартовного барабана;

3. магнитоупругие датчики.

В качестве примера рассмотрим ДНК с планетарной передачей ( рис. 303 ).

Рис. 303. Динамометрическая система АШЛ с планетарной передачей:

1 – солнечное ( центральное ) колесо передачи; 2 – венечная ( наружная ) шестерня;

3 – водило; 4 – сателлитные шестерни ( 3 шт. ); 5 – стопор ленточный; 6 – пружина динамометра; 7 – шарнирная тяга; 8 – указатель усилия в тросе; 9 – датчик усилия; 10 – маховичок изменения уставки усилия; 11 – магнитная станция

Такие датчики применяют на многих немецких, польских судах и судах СНГ.

Вращение вала исполнительного двигателя передается швартовному барабану че-

рез редуктор. Центральным элементом редуктора является планетарная передача, состоя-

щая из солнечного колеса 1, сателлитных шестерней 4 и венечной шестерни 2.

Планетарной эта передача называется потому, что устроена подобно Солнечной системы – вокруг «Солнца» ( солнечное колесо 1 ) вращаются три «планеты» - сателлит-

ные шестерни 4.

Эта передача работает так ( рисунок слева ).

Солнечное колесо 1 сидит на одном валу с двигателем ИД. Между этим колесом и внутренней зубчатой поверхностью венечного колеса расположены три сателлитные шес-

терни 4.

Таким образом, эти шестерни сцеплены как с солнечным колесом, так и с венеч-

ным.

В нижней части венечного колеса находится шарнир, связанный с пружиной 6 и шарнирной тягой 7.

С шестернями 4 механически связано водило 3 в виде двухплечего рычага ( рису-

нок справа ). На нижнее плечо посажена на шпонке малая шестерня последней ступени редуктора, находящаяся в зацеплении с большой шестерней. Последняя на шпонке закреп-

лена на валу швартовного барабана с тросом. К швартовному барабану приложена сила Т_б натяжения троса.

В статическом состоянии водило 3 неподвижно, потому что к нему приложены два одинаковых и противоположно направленных усилия: одно создано пружиной 6, второе – силой Т_б натяжения троса.

Если равновесие этих сил нарушается, например, вследствие увеличения силы Т_б ( трос набивается ), водило 3 поворачивается и через сателлитные шестерни 4 поворачивает венечную шестерню 2. Это приводит перемещению шарнирной тяги 7, которая воздейст-

вует на контакты внутри датчика натяжения 9 ( рисунок слева ). Одновременно поворот шестерни 2 вызывает увеличение натяжения пружины 6.

Переключение контактов датчика 9 приводит к включению аппаратов управления в магнитной станции 11 в направлении «Травить».

Двигатель ИД включается и через редуктор поворачивает ( вращает ) швартовный барабан, трос при этом сматывается, ослабляя натяжение каната и пружины 6.

Как только усилие в тросе уменьшится до заданного ( исходного ) значения, венеч-

ное колесо 2 и шарнирная тяга 7 вернутся в исходное положение, а контакты внутри датчи

ка 9 разомкнутся. Двигатель остановится.

Для регулирования натяжения троса служит маховичок 10, а для контроля силы на-

тяжения служит стрелочный указатель 8 со шкалой.