Подготовка схемы к работе
Для подготовки схемы к работе ( рис. 307 ):
1. двухполюсный переключатель видов управления S6 устанавливают в положение
«ручное», при этом оба контакта S6:1 и S:6:2 переключаются в верхнее положение «Р»;
1. включают автоматический выключатель на ГРЩ, подавая питание 380 В на ли-
нейные провода А, В, С ( на рис. 290 не показан ).
От линейных проводов А и С через предохранители FU1…3 напряжение 380 В по-
дается:
а ) на вход мостика UZ1;
б ) на первичные обмотки трансформаторов Т1 и Т2.
На вторичных обмотках Т1 и Т2 появляется пониженное напряжение.
Со вторичной обмотки Т1 напряжение поступает на вход мостика UZ2, а со вторич-
ной обмотки Т2 – на схему управления.
Теперь на выходах мостиков UZ1 и UZ2 есть выпрямленные напряжения.
3. включают автоматический выключатель на АРЩ ( на схеме не показан ), подавая питание 220 В на схему обобщённой сигнализации ( рис. 308 ).
При этом включается реле напряжения К17 в схеме обобщенной сигнализации, за-
мыкающее свой контакт К17:1 в цепи катушки реле К1 ( рис. 308 ).
Примечание: схема обобщенной сигнализации питается от АРЩ для того, чтобы,в случае обесточивания судна можно было бы, при чрезмерном натяжении каната и сраба
тывании сигнализации, потравить канат вручную и тем самым избежать его разрыва ( изве
стны случаи, когда обрыв каната калечил или убивал членов экипажа ).
4. открывают воздушную заслонку двигателя вентилятора М1, при этом замыкается контакт S8 конечного выключателя заслонки.
После замыкания контакта S8 образуется цепь тока катушки реле напряжения К1:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 –катуш
ка К1 – контакт S1 командоконтроллера ( замкнут только в нулевом положении ) –контакт S6:2 – контакт S8 – контакт К17:1 – предохранитель FU7 – правый вывод вторичной обмот
ки трансформатора Т2.
Реле К1 включается и замыкает два своих контакта. Один контакт К1:1 шунтирует контакт S1 командоконтроллера, через второй контакт К1:2 подается питание на осталь-
ную часть схемы управления.
После замыкания контакта К1:2 образуются такие цепи:
1. сигнальной лампочки Н ( левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – лампочка Н – з.к. К1:2 - предохранитель FU7 – правый вывод вто-
ричной обмотки трансформатора Т2 );
2. катушки контактора первой скорости КМ1 ( левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 - катушка КМ1 – р.к. К9:1 – з.к. К1:2 - предохра
нитель FU7 – правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 );
3. катушки реле времени К6 ( левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 - катушка К6 – р.к. К3:4 – р.к. КМ2:5 – р.к. КМ3:4 - з.к. К1:2 - предо
хранитель FU7 – правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 );
4. катушки реле времени К7 ( левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 - катушка К7 – р.к. КМ2:5 – р.к. КМ3:4 - з.к. К1:2 - предохранитель FU7 – правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 );
5. блока F2 контроля температуры 170ºС ( левый вывод вторичной обмотки транс-
форматора Т2 – предохранитель FU6 – вход блока F2 – р.к. F1:1 – з.к. К1:2 – предохрани-
тель FU7 – правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 );
6. катушки контактора КМ6 двигателя вентилятора ( левый вывод вторичной об-
мотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – катушка КМ6 – р.к. F3:1 – р.к. F3:2 – з.к. К1:2 - предохранитель FU7 – правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 ).
Примечание: контактор КМ6 включается только в случае повышения температуры тихоходной обмотки ( 1-й скорости ) до 90ºС. В этом случае тепловое реле F3 замыкает свой контакт F3:1 в цепи катушки контактора вентилятора КМ6, вентилятор включается. При уменьшении температуры ниже 90ºС реле F3 размыкает контакт F3:1, контактор КМ6 отключается.
Таким образом, назначение реле F3 состоит в том, чтобы не допустить нагрев об-
мотки 1-й скорости выше 90ºС.
Контактор КМ1 включается и замыкает свои главные контакты в цепи обмотки
статора 1-й скорости, но питание на обмотку не поступает, т.к. разомкнуты главные кон-
такты реверсивного контактора КМ4«Вперед» ( или контактора КМ5 «Назад» ).
Реле времени К6 и К7 включаются и мгновенно размыкают свои контакты К6:1 и К7:1 в цепях катушек реле К9 и К10, тем самым в дальнейшем не позволяя включиться контакторам 2-й и 3-й скоростей КМ2 и КМ3 без выдержки времени.
Кроме того, второй контакт К6:1 мгновенно замыкается и шунтирует экономиче-
ский резистор Rэ в цепи катушки электромагнитного тормоза двигателя YB1.
Реле F2 на выходе блока F2 замыкает свой контакт F2:1 в цепи катушки промежу-
точного реле К11 контроля температуры 170ºС, при этом образуется цепь тока через ка-
тушку К11:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – ка
тушка К11 – з.к. F2:1 – р.к. F1:1 – з.к. К1:2 – предохранитель FU7 – правый вывод вторич-
ной обмотки трансформатора Т2 ).
Реле К11 включается и замыкает три своих контакта:
1. К11:1 в в цепи катушек реле К12…К16 ( но эти цепи работают только в автомати
ческом режиме );
2. К11:2 в цепи катушек К9, КМ2, К10 и КМ3, подготавливая к работе контакторы 2-й и 3-й скорости;
3. К11:3 в цепи аварийного реле К18, подготавливая к работе аварийное реле К18 ( см. рис. 294 ).
Контактор КМ6 включается ( при условии, что температура тихоходной обмотки более 90ºС ), начинает работать двигатель вентилятора.
Таким образом, в нулевом положении включены реле К17, К1, К6, К7, К11 и кон-
такторы 1-й скорости КМ1 и двигателя вентилятора КМ6.
Схема готова к работе.
Схема управления симметрична, т.е. порядок переключения контакторов и реле одинаков для обоих направлений «Выбирать» и «Травить», за единственным исключени-
ем: при работе в направлении «Выбирать» включен реверсивный контактор КМ4 «Выби-
рать», а в направлении «Травить» - реверсивный контактор КМ5 «Травить».
Напомним, что при ручном управлении возможны два режима: нормальный и уско-
ренный.
Рассмотрим работу схемы в направлении «Выбирать» в нормальном режиме.
Нормальный режим работы ( ручное управление )
Для получения нормального режима работы переключатель S7 ( рис. 307 ) устанав
ливают в положение «нормальный режим», при этом контакт S7:1 разомкнут, а S7:2 замк
нут ( оба контакта переключаются в нижнее положение ).
Работа схемы управления в сокращенном виде объясняется так ( подробное объяс-
нение приводится ниже ):
при переводе рукоятки в 1-е положение двигатель растормаживается и начинает ра
ботать на 1-й скорости. При этом включены реверсивный контактор «Выбирать» КМ4, контактор 1-й скорости КМ1 и реле дискового тормоза двигателя К3;
при переводе рукоятки из 1-го положения во 2-е отключается контактор 1-й скоро-
сти КМ1 и включается контактор 2-й скорости КМ2. Реверсивный контактор КМ4 и реле тормоза К3 остаются включенными;
аналогично, при переводе рукоятки из 2-го положения в 3-е отключается контактор 2-й скорости КМ2 и включается контактор 3-й скорости КМ3. Реверсивный контактор КМ4 и реле тормоза К3 остаются включенными.
При этом переход с 1-й скорости на 2-ю происходит с задержкой, равной выдержке времени реле К6, а со 2-й на 3-ю - с задержкой, равной выдержке времени реле К7.
Такие задержки при переходе со скорости на скорость нужны для того, чтобы при резком переводе рукоятки из нулевого положения в 3-е двигатель не включился сразу на 3-й скорости. Подобное включение привело бы броску большого пускового тока и появле-
нию опасных механических усилий в редукторе и самом двигателе, способных вызвать по
ломку шестерней редуктора или повреждение ротора двигателя.
В данном электроприводе обмотка 3-й скорости – самая мощная ( мощность 38 кВт, номинальный ток – 94 А ). Напомним, что пусковой ток в 4…7 раз больше номиналь-
ного.
Ниже работа схемы объясняется более подробно.
Скорость
При переводе рукоятки командоконтроллера из нулевого положения в первое раз-
мыкается контакт S1 командоконтроллера и замыкается контакт S2.
Несмотря на размыкание контакта S1, цепь тока через катушку реле напряжения К1 сохраняется через собственный контакт К1, включенный параллельно контакту S1. Реле К1 остается включенным.
Через контакт S2 образуется цепь тока катушки промежуточного реле К4 «Выби-
рать»:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – ка-
тушка К4 – р.к. К5:1, р.к. К14:2 – контакт S2 – р.к. К13:2 – з.к. К1:2 - предохранитель FU7 - правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2.
Реле К4 включается и размыкает контакт К4:1 в цепи катушки промежуточного ре-
ле К5 «Травить», а также замыкает контакт К4:2 в цепи катушки контактора КМ4 «Выби-
рать» и К4:3 в цепях катушек реле К3 включения дискового тормоза электродвигателя ле
бедки и реле времени рекуперативного торможения К8.
При этом образуется первая цепь тока катушки контактора КМ4 «Выбирать»:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – ка-
тушка КМ4 – р.к. КМ5 – з.к. К4 – замкнутый ( еще в нулевом положении ) конакт КМ1:4 - з.к. К1:2 - предохранитель FU7 - правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2.
Контактор КМ4 включается и замыкает главные контакты КМ4:1…3 в цепи обмот
ки статора, двигатель М включается ( но пока не расторможен ).
Кроме того, переключаются вспомогательные контакты КМ4:
1. замыкается КМ4:4 в цепи катушки КМ4, подготавливая ( вместе с контактом К8:1 ) цепь рекуперативного торможения двигателя М1;
2. размыкает контакт КМ4:5 в цепи катушки контактора КМ5 «Травить» ( блоки-
ровка одновременного включения реверсивных контакторов КМ4 и КМ5 );
2. замыкает контакт КМ4:6 в цепи катушки промежуточного реле 2-й скорости К9,
подготавливая включение 2-й скорости;
4. размыкает контакт КМ4:7 в цепи катушек реле К3 и К8.
Через замкнувшийся контакт К4:3 образуются цепи катушек реле К3 и К8:
а ) левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – катушка К3 – р.к. КМ5:7 - з.к. К4:3 з.к. КМ4:6 – замкнутый ( еще в нулевом положении ) контакт КМ1:4 - з.к. К1:2 - предохранитель FU7 - правый вывод вторичной обмотки тран
сформатора Т2;
б ) левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – катушка К8 – замкнутый ( еще в нулевом положении ) контакт КМ1:6 - р.к. КМ5:7 – з.к. К4:3 - предохранитель FU7 - правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2.
Реле К3 включается и замыкает два контакта К3:1 и К3:2 в цепи катушки электро-
магнитного тормоза двигателя YB1, при этом образуется цепь тока этой катушки:
верхний вывод мостика UZ1 – верхний контакт К3 - катушка YB1 – замкнутый кон
такт К6 – нижний контакт К3 – нижний вывод мостика UZ1.
Двигатель растормаживается и работает на 1-й скорости.
Кроме того, реле Р3 размыкает свой контакт в цепи катушки реле времени К6, пред
назначенного для задержки перехода двигателя с 1-й скорости на 2-ю. С этого момента начинается выдержка времени реле К6.
Реле К8 мгновенно замыкает свой контакт в цепи катушки реверсивного контакто-
ра КМ4 «Выбирать», при этом образуется вторая цепь питания катушки КМ4 ( первая бы-
ла указана выше ):
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – ка-
тушка КМ4 – р.к. КМ5:5 – з.к. КМ4:4 – з.к. К8:1 – з.к. К1:2 - предохранитель FU7 - правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2.
Эта вторая цепь будет использована при резком переводе рукоятки из 3-го или 2-го положения в нулевое для перевода двигателя в режим рекуперативного торможения.
Таким образом, в 1-м положении рукоятки включились промежуточное реле «Выби
рать» К4, реле включения электромагнитного тормоза двигателя К3, реле времени рекупе-
ративного торможения К8, реверсивный контактор КМ4 «Выбирать», электромагнитный тормоз двигателя YB1 и отключилось реле К6. Последнее обеспечивает выдержку време-
ни при переходе с 1-й скорости на 2-ю.
2 скорость
При переводе рукоятки командоконтроллера во 2-е положение замыкается контакт S4.
Если выдержка времени реле К6 на закончилась, его контакт К6-:1 в цепи катушки промежуточного реле 2-й скорости К9 остается разомкнутым, поэтому никаких изменений в схеме ( кроме замыкания контакта S4 ) не произойдет, т.е. двигатель останется работать на 1-й скорости.
Если выдержка времени реле К6 закончилась, то через его контакт К6:1 и контакт S4 получает питание катушка промежуточного реле 2-й скорости К9 по цепи:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – ка-
тушка К9 – з.к. К6:1 – контакт S4 – р.к. 12:2 – з.к. К3:5 – з.к. К11:2 – з.к. КМ4:6 – з.к. К1:2 - правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2.
Реле К9 включается, размыкает контакт К9:1 в цепи катушки контактора 1-й скоро-
сти КМ1 и замыкает контакт К9:2 в цепи катушки контактора 2-й скорости КМ2.
Контактор КМ1 размыкает свои главные контакты в цепи обмотки статора 1-й ско-
рости и замыкает вспомогательный контакт КМ1:5 в цепи катушки контактора КМ2.
При этом отключается обмотка 1-й скорости и образуется цепь катушки контактора КМ2:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – ка-
тушка КМ2 – з.к. К9:2 – р.к. КМ1:5 – р.к. К10:1 – р.к. КМ3:5 – р.к. К6:1 - 6:1 – контакт S4 – р.к. К12:2 – з.к. К3:5 – з.к. К11:2 – з.к. КМ4:6 – з.к. К1:2 - правый вывод вторичной об-
мотки трансформатора Т2.
Контактор КМ2 замыкает свои главные контакты в цепи обмотки статора 2-й скоро
сти, а также размыкает вспомогательный в цепи катушки реле времени К7.
С этого момента времени начинается выдержка времени реле К7, которое задержи-
вает переход со 2-й скорости на 3-ю.
Таким образом, во 2-м положении рукоятки включились промежуточное реле 2-й скорости К9 и контактор 2-й скорости КМ2 и отключились контактор 1-й скорости КМ1 и реле времени К7.
3 скорость
Переход со 2-й на 3-ю скорость происходит так же, как переход с 1-й скорости на 2-ю.
При переводе рукоятки командоконтроллера в 3-е положение замыкается контакт S5.
Если выдержка времени реле К7 на закончилась, его контакт К7:1 в цепи катушки промежуточного реле 3-й скорости К10 остается разомкнутым, поэтому никаких измене-
ний в схеме ( кроме замыкания контакта SA5 ) не произойдет, т.е. двигатель останется ра-
ботать на 2-й скорости.
Если выдержка времени реле К7 закончилась, то через его контакт К7:1 и контакт S5 получает питание катушка промежуточного реле 3-й скорости К10 по цепи:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – р.к. К7:1 - катушка К10 – р.к. К15:5 – контакт S5 – р.к. К12:2 – з.к. К3:5 – з.к. К11:2 – з.к. КМ4:6 – з.к. К1:2 - правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2.
Реле К10 включается, размыкает контакт К10:1 в цепи катушки контактора 2-й ско-
рости КМ2 и замыкает контакт К10:2 в цепи катушки контактора 3-й скорости КМ3.
Контактор КМ2 отключается и размыкает свои главные контакты КМ2:1…3 в цепи обмотки статора 2-й скорости и замыкает вспомогательный контакт КМ2:4 в цепи катуш-
ки контактора КМ3:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – ка-
тушка КМ3 – р.к. КМ2:4 – з.к. К10:2 - з.к. К3:5 – з.к. К11:2 – з.к. КМ4:6 – з.к. К1:2 -правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2.
Контактор КМ3 замыкает свои главные контакты в цепи обмотки статора 3-й скоро
сти.
Двигатель переходит на 3-ю скорость.
Таким образом, в 3-м положении рукоятки включились промежуточное реле 3-й скорости К10 и контактор 3-й скорости КМ3, отключился контактор 2-й скорости КМ2.
На положениях «Травить» схема работает так же, но вместо контакта S1 командо-
контроллера замыкается контакт S2, поэтому включается реверсивное реле «Травить» К5 и контактор КМ5 «Травить». При этом перебрасываются два линейных провода, двигатель реверсирует.
Ускоренный режим работы ( ручное управление )
Ускоренный режим применяют, когда надо быстро намотать ( смотать ) канат.
Для подготовки ускоренного режима работы ( рис. 307 ):
1. рукоятку командоконтроллера устанавливают в нулевое положение;
2. переключатель S7 устанавливают в положение «ускоренный режим», при этом контакт переключателя S7:1 замыкается, а S7:2 размыкается ( оба контакта переключают
ся в верхнее положение ).
В нулевом положении реле включения электромагнитного тормоза двигателя К3 реле рекуперативного торможения К8 отключены, т.к. в цепях катушек этих реле разомк-
нуты контакты К4:3 и К5:3.
Поэтому через размыкающий контакт К3:3 подается питание на мостик UZ3 и па-
раллельно – на реле включения электромагнитной муфты редуктора лебедки К2.
Цепь подачи напряжения на мостик UZ3:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – верх
ний вывод мостика – нижний вывод мостика – р.к. К3:3 – предохранитель FU9 – контакт датчика натяжения S11 ( размыкается при усилии Р> 12 кН ) – контакт S7:1 – контакт S6:1 – выключатель воздушной заслонки S8 ( она открыта – контакт замкнут ) – з.к. К17:1 – предохранитель FU7 – правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2.
С выхода мостика UZ3 питается катушка тормозного электромагнита YB4 ( на рис. 289 обозначен цифрой «1» ), который включается и затормаживает венечное ( наружное ) колесо планетарной передачи ( на рис. 289 передача обозначена цифрой «2» ).
Цепь катушки реле К2:
левый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2 – предохранитель FU6 – пред-
охранитель FU8 – катушка К2 – р.к. К3:3 – предохранитель FU9 – контакт датчика натяже-
ния S11 ( размыкается при усилии Р> 12 кН ) – контакт S7:1 – контакт S6:1 – выключа-
тель воздушной заслонки S8 ( она открыта – контакт замкнут ) – з.к. К17:1 – предохрани-
тель FU7 – правый вывод вторичной обмотки трансформатора Т2.
Реле К2 включается и при этом:
1. замыкает контакт К2:3 параллельно контакту К3:3, становясь на самоблокиров-
ку;
2. замыкает два контакта К2:1 и К2:2 в цепи катушки электромагнитной муфты YB3 ( на рис. 289 обозначена цифрой «3» ).
В результате включения катушек YB3 и YB4 в редукторе исключается планетарная передача 2, при этом уменьшается общее передаточное отношение редуктора, т.е. ско-
рость грузового барабана 8 увеличивается.
В остальном схема работает так же, как в нормальном режиме, т.е. при переводе рукоятки командоконтроллера последовательно в 1-е, 2-е и 3-е положение скорость гру-
зового барабана повышается ( см. описание выше ). Но, в отличие от нормального режима, она будет большей.
Если при работе в ускоренном режиме канат «набьется» и усилие в канате превы-
сит 12 кН, контакт S11 датчика натяжения каната разомкнется. При этом отключатся ка-
тушки тормозного электромагнита планетарной передачи YB4 и реле К2. Последнее разом
кнет свои контакты в цепи катушки электромагнитной муфты YB3.
В результате отключения катушек YB4 и YB3 в работу вновь включается планетар
ная передача редуктора, скорость грузового барабана уменьшается до нормальной.
Схема управления возвращается к нормальному режиму работы ( см. выше ).
Дата добавления: 2017-08-01; просмотров: 306;