Спосіб послідовного програмування

При використанні способу послідовного програмування рівнянню системи в операторній формі надається вигляд

,

отриманий розкладанням на множники чисельника і знаменника передаточної функції (31.1). Схема моделювання в цьому випадку будується у вигляді послідовності однотипних каскадів (рис.31.3)

Рис.31.3. Схема моделювання (метод послідовного програмування)

Рівняння стану системи мають вигляд

,

,

а матриці Ф, Н, C, D визначаються виразом

Матриця Ф при цьому виявляється трикутною.

Складання блок-схем моделювання дискретних систем є важливим етапом їх дослідження. За допомогою цих схем можна раціонально вибрати змінні стану системи, а також перейти до опису в рамках дискретного перетворення Лапласа або Z-перетворення.

СПИСОК ЛІТРАТУРИ

1. Ким Д. П. Теория автоматичного управления. Т. 1. Линейные системы. –М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. –288 с.

2. Соседка В.Л., Соседка Е.В., Соседка Ю.В. Локальные системы автоматики и следящий электропривод. – Донецк: Східний видавничий дім, 2007. – 224 с.

3. Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория «Базовых знаний», 2001. – 616 с.

4. Ту Ю. Современная теория управления.–М.:Машиностроение,1971. – 471 с.

5. Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування. –К.: Либідь, 1997. –544 с.

6. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. –М.: Наука, 1976. –576 с.

7. Бесекерский В.А., Небылов А.В. Робастные системы автоматического регулирования. –М.: Наука, 1983. –473 с.

8. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регули-рования. –М.: Наука, 1975. –768 с.

9. Рогачев Г.Н. Моделирование в simulink-stateflow цифровой системы управления. http://matlab.exponenta.ru/stateflow/book3/

10. Ротач В.Я. Теория автоматического управления. –М.: МЭИ, 2004.

11. Ротач В.Я. К расчету систем автоматического регулирования со вспомогательными информационными каналами методом многомерного сканирования // Теплоэнергетика.– 2001. –№11.

12. Сабанин В.Р., Смирнов Н.И., Репин А.И. Универсальная программа для оптимизации многоэкстремальных задач «Optim-MGA» // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2004610862. Российское агентство по патентам и товарным знакам/ (РОСПАТЕНТ). Москва, 8 апреля 2004.

13. Смирнов Н.И., Сабанин В.Р., Репин А.И. Оптимизация настроечных параметров автоматических систем регулирования с дифференциатором.//Теплоэнергетика.–2004.–№ 10.

14. Сабанин В.Р., Смирнов Н.И., Репин А.И. Параметрическая оптимизация и диагностика с использованием генетических алгоритмов//Промышленные АСУ и контроллеры.– 2004.– №12.

15. Панько М.А. Расчет настроек ПИД-регуляторов при цифровой реализации алгоритма регулирования// Теплоэнергетика. – 2004. – №10.