Псевдочастотний критерій

Як було показано, застосувавши перетворення при визначенні стійкості дискретних систем можна скористатися всіма методами дослідження стійкості безперервних систем. Підставимо цей вираз в передаточну функцію розімкненої дискретної системи

Замінивши (іноді роблять підстановку отримаємо функцію

Змінна не має фізичного сенсу частоти, функція – фізичного сенсу частотних передаточних функцій безперервних і дискретних систем. Змінну називають псевдочастотою, функцію – псевдочастотною передаточною функцією, а характеристики (амплітудно-фазові, логарифмічні та інші), які будуються на основі називають псевдочастотними характеристиками.

З використанням псевдочастотної характеристики (тобто годографа при зміні від 0 до ) критерій стійкості Найквіста формулюється так само, як і у разі безперервних систем. Так само співпадають формулювання логарифмічного псевдочастотного критерію стійкості дискретних систем і логарифмічного частотного критерію стійкості безперервних систем.