Использование метода относительной прокладки на промысле.

На промысле при расхождении с другими судами и при облове быстроподвижных косяков рыбы приходится решать следующие задачи:

1) определять элементы движения встречного судна или ко­сяка рыбы по данным радиолокационных или гидролокационных наблюдений;

2) выбирать новые элементы движения своего судна для расхождения с другим судном или для выхода на подвижной косяк рыбы.

Осуществляя расхождение с другим судном или выход на подвижной косяк, наше судно изменяет позицию относительно подвижного объекта (объекта маневра). Изменение позиции маневрирующего судна относительно подвижного объекта назы­вается двухсторонним маневрированием.

По способу выполнения различают маневрирование на по­стоянных курсах (прямолинейное маневрирование), маневри­рование на постоянных курсовых углах и смешанное маневри­рование.

При расхождении с другим судном выполняется маневриро­вание на постоянных курсах (прямолинейное маневрирование). Такой способ маневрирования может применяться и при облове разноглубинным тралом быстроподвижных косяков рыбы. Однако в этом случае значительно более широкое распростра­нение получило смешанное маневрирование — такой способ, маневрирования, при котором, например, объект маневра перемещается постоянным курсом, а маневрирующее судно удерживает этот объект на постоянном курсовом угле. Путь объекта маневра, перемещающегося постоянным курсом, изобразится на карте в меркаторской проекции прямой линией, а путь судна, маневрирующего на постоянном курсовом угле, будет криволинейным.

При графическом решении задач на листе бумаги или на промыслово-навигацион­ной планшете треугольник путей или скоростей строят обычно приемом обратного построения. Рассмотрим определение эле­ментов движения встречного судна методом относительной про­кладки (рис. 4.3). Из точки М₀, принимаемой за место своего судна (свое судно считаем неподвижным), прокладываем снятые с экрана радиолокатора пеленг П₁ и расстояние D₁ до встреч­ного судна и по ним наносим точку Ко. Затем через промежуток времени, равный обычно 3 или 6 мин, дважды снимаем с экрана радиолокатора П₂, D₂ и П₃, D₃. Прокладываем их от точки М₀, получаем точки К₁ и К₂. Через точки Ко, К₁ и К₂ проводим прямую, которая представляет собой линию относительного курса.

Эту линию называют также линией относительного движе­ния (ЛОД).

Рис. 4.3

Для определения истинного курса и скорости встречного судна приемом обратного построения строим на линии отно­сительного движения треугольник путей. Из точки К₂ отклады­ваем в сторону движения своего судна вектор пути S_м за время между наблюдениями. Затем соединяем конец этого вектора (точку N) с точкой Ко. Треугольник КоК₂N представляет собой треугольник путей. В этом треугольнике сторона КоК₂ — вектор относительного пути S_отн встречного судна за время между наблюдениями, сторона К_оN — вектор пути S_к встречного судна за то же время. Сняв направление вектора S_к, получаем истин­ный курс встречного судна, а частное от деления модуля этого вектора на время между наблюдениями равно скорости встреч­ного судна.

Длина перпендикуляра М₀m, опущенного из точки М₀ на ли­нию относительного движения, определит кратчайшее расстоя­ние Dкр, на которое сблизятся суда.

Время сближения на Dкр (от момента начала наблюдений) будет равно:

t_кр = К₀m / Vотн

При относительной прокладке также просто определяется и расстояние Опер, на котором встречное судно пересечет курс нашего судна.

На рис. 4.3 Dпер = М₀ℓ. Время пересечения курса (от момента начала наблюдений) равно:

t_пер = К₀ℓ / Vотн

Аналогично определяются по данным гидролокационных на­блюдений направление и скорость перемещения косяка рыбы при прямолинейном маневрировании.

Часто бывает необходимо обеспечить расхождения со встреч­ным судном на заданном расстоянии Dзад или при прямолиней­ном маневрировании выйти на ядро подвижного косяка рыбы (Dзад = 0).

Для этого необходимо изменить направление линии относи­тельного движения, что может быть достигнуто либо измене­нием курса, либо изменением скорости, либо одновременным изменением курса и скорости своего судна.

Предположим, что необходимо изменить направление линии относительного движения так, чтобы разойтись со встречным судном в расстоянии, равном D₃ад, сохраняя прежней скорость своего судна (рис. 4.3).

Для решения этой задачи из точки М₀ проводим окружность радиусом, равным Dзад. Затем из наперед заданной по времени точки Кз на первоначальной линии относительного движения прокладываем новую линию относительного движения К₃Т, касательную к этой окружности. После чего в точку Кз про­водим вектор пути встречного судна S_к и получаем точку N'(К₃N′ = КоN, КзN' || КоN). Из этой точки радиусом, равным модулю вектора пути своего судна S_м, делаем засечки на новой линии относительного движения. Получаем точки n₁ и n₂. На­правления векторов N'n₁ и N'n₂ определяют новые курсы нашего судна, поворот на которые позволит осуществить расхождение со встречным судном на заданном расстоянии. Обычно при дру­гих равных условиях предпочтение отдается курсу, при котором скорость относительного движения больше. На рис. 4.3 это курс N′n₁. При таком курсе относительная скорость равна N′Кз, а при курсе N'n₂ она равна n₂Кз (n₁К₃>n₂К₃)^*

Если окружность радиуса S_М с центром в точке N' не пере­секает линии относительного движения, то это указывает на невозможность расхождения на заданном расстоянии только путем изменения курса.

^*Из точки Кз (рис. 4.3) можно провести и вторую касательную к окруж­ ности r = Dзад, которая также будет ЛОД, обеспечивающей расхождение на заданной дистанции (на рис. 4.3 не показана). Таким образом, задача имеет несколько решений, из которых выбирается одно с учетом других обстоя­тельств плазапия (наличие вблизи курса других судов, навигационных опасностей и т. п.).

Когда при прямолинейном маневрировании решается задача выхода судна на подвижной косяк рыбы, то Dзад = 0. В этом случае из точки Кз прокладываем новую линию относительного движения так, чтобы она проходила через точку М₀ (рис. 4.3.1).

Затем из точки N' радиусом, равным S_м, делаем засечку на продолженной в обратном направлении новой линии отно­сительного движения. Полученную точку n₁ соединяем с точ­кой N'. Направление вектора N'n₁ определит курс, на который нужно лечь в точке Кз (момент tз), чтобы выйти на ядро по­движного косяка рыбы.

Заметим, что при выходе на подвиж­ной косяк рыбы необходимое изменение направления линии от­носительного движения, как правило, осуществляется путем из­менения курса промыслового судна, а не его скорости.

Относительная прокладка может быть быстро выполнена на специальных планшетах, получивших название «маневренный». Маневренный планшет может быть изготовлен на бумаге или представлять собой механическое устройство. На судах флота рыбной промышленности наиболее широкое распространение получили отпечатанные на бумаге типографским способом спе­циальные бланки.

Такой бланк представляет собой сетку системы полярных координат, состоящую из ряда концентрических окружностей, проведенных на равном расстоянии друг от друга, и радиаль­ных прямых, нанесенных через 10°. По внешней окружности нанесены градусные деления от 0 до 360° по направлению ча­совой стрелки.

Вдоль радиальных прямых, расположенных по направлениям главных румбов, указаны различные линейные масштабы, кото­рые могут быть использованы при прокладке. Диаметр внешней окружности, обозначенный 0—180°, соответствует истинному меридиану или диаметральной плоскости судна в зависимости от того, как ориентированы изображения на экране радиоло­катора.

Определение элементов движения встречного судна или по­движного косяка рыбы производится на таком планшете сле­дующим образом.

Центр планшета О принимаем за место своего судна М, которое считаем неподвижным (рис. 4.3.2).

Рис. 4.3.2

По наблюденным пелентам и расстояниям, выбрав удобный масштаб, наносим на ­ планшет точки Ко, К₁ и К₂, определяющие положения объекта маневра Котносительно маневрирующего судна М в моменты наблюдений (при определении элементов движения косяка рыбы обычно ограничиваются измерением П₁D₁ и П₂D₂ и нанесением точек Ко и К₁).

Соединив эти точки прямой, получаем линию относительного движения. Разделив расстояние между точкой Ко и последую­щими точками на соответствующий промежуток времени, нахо­дим величину относительной скорости V_отн встречного судна или косяка рыбы.

Затем при центре планшета приемом прямого построения строим треугольник скоростей, используя любой из масштабов.

Вектор скорости встречного судна (косяка) V_к определит его истинный курс и скорость. При работе на планшете скорости удобнее считать не в узлах, а в кабельтовых в минуту (6 узлов =1 кбт/мин).

Как видно из рис. 4.3.2, имея на планшете линию относитель­ного движения и линию истинного курса встречного судна, нетрудно определить расстояние и время кратчайшего сближе­ния судов, а также расстояние и время пересечения встречным судном курса нашего судна.

Предположим, что необходимо изменить направление линии относительного движения так, чтобы разойтись со встречным судном в расстоянии, равном Dзад, сохраняя прежней скорость своего судна. Для решения этой задачи из наперед заданной по времени точки Кз на первоначальной линии относительного движения проводим касательную к окружности радиуса, рав­ного Dзад. Линия К₂Т будет представлять собой новую линию относительного движения. После этого через конец вектора скорости встречного судна V_к проводим прямую, параллельную новой линии относительного движения. Точки пересечения п_и п₂. этой линии с окружностью планшета, соответствующей в вы­бранном масштабе скорости своего судна, соединяем с центром планшета О.

Направления векторов Оn₁ и Оn₂ определяют курсы нашего судна, поворот на которые обеспечит необходимое изменение направления линии относительного движения.

Обычно при других равных условиях предпочтение отдается курсу, при котором относительная скорость будет больше. На рис. 4.3.2 это курс Оn₁.

Если при прямолинейном маневрировании решается задача выхода на подвижной косяк рыбы, то D_зад = 0. Поэтому точку Кз соединяем с центром планшета О (рис. 4.3.3).

Рис. 4.3.3

Линия КзО будет представлять собой новую линию относительного движения. Затем из конца вектора скорости перемещения косяка V_к про­водим прямую, параллельную этой новой линии относительного движения, в сторону точки Кз. Точку n₁ пересечения этой прямой с окружностью планшета, соответствующей в выбранном мас­штабе скорости нашего судна, соединяем с центром планшета О. Направление вектора Оn₁ определит курс, на который следует течь в точке Кз, чтобы выйти на ядро подвижного косяка.

Если при расхождении со встречным судном направление линии относительного движения целесообразно осуществить путем изменения скорости своего судна, сохраняя прежним его курс, то на планшете выполняется следующее построение. Из конца вектора скорости встречного судна V_к проводим в обрат­ном направлении линию, параллельную новой линии относи­тельного движения, до пересечения с вектором скорости V_м своего судна (рис. 4.3.2). Обозначим точку пересечения через n. Тогда модуль вектора Оn определит новую скорость нашего судна, обеспечивающую необходимое изменение направления линии относительного движения.

Когда при маневрировании относительно косяка или встреч­ного судна приходится менять курс (более чем 20—30°) или скорость, следует иметь в виду, что предварительные расчеты, сделанные в предположении, что курс и скорость меняются мгновенно, будут содержать ошибки, которые могут достигать при небольших дистанциях значительной величины. В принципе возможно учесть влияние циркуляции и времени, необходимого для изменения скорости, еще на стадии предварительных рас­четов, но сделать это трудно. Поэтому на практике поступают так: в ходе осуществления маневра регулярно наблюдают пеленг и дистанцию до цели, прокладывая их на маневренный планшет. Относительный путь цели, получаемый на планшете, позволяет скорректировать маневр своего судна небольшими изменениями расчетных курса или скорости (или обоих вместе).

Графические приемы прокладки обсервованного места судна при нахождении ориентиров за пределами рамок промыслово-навигационного планшета (карты)

В связи с тем что промысловое судовождение предъявляет высокие требования к точности счисления пути судна, проклад­ка, как правило, ведется на промыслово-навигационных планше­тах или картах крупного масштаба.

Однако при ведении промысла на удаленных от берега участ­ках выбор масштаба планшета или карты ограничен условием: опорные пункты, по которым определяют место судна, должны помещаться внутри рамок планшета или карты. Это часто за­ставляет использовать мелкомасштабные планшеты (карты), на которых точное ведение промыслового счисления затруднено, либо применять неудобные в обращении крупномасштабные планшеты с размерами рамок, значительно превышающими стандартный формат рамок морской навигационной карты. Не­которые приемы определения места судна при нахождении опорных пунктов за рамкой планшета были разработаны А. П. Ковалевым. Однако эти приемы дают возможность ре­шать только частную задачу — прокладку на планшете линий пеленгов.

Ниже рассмотрен прием, позволяющий решать задачу в об­щем виде и достаточно просто наносить на крупномасштабный промыслово-навигационный планшет (карту) стандартного фор­мата любые обсервации: по углам, пеленгам и расстояниям до опорных пунктов, находящихся за рамками планшета (карты).

а) Прокладка определений места по двум пеленгам

Предварительная подготовка промыслово-навигационного планшета (карты) сводится к нанесению тушью на планшет центральной точки О и условных мест А' и В' ориентиров (рис. 5.1, а). Во время промысла пеленги прокладывают от точек А' и В'. Для получения обсервованного места траулера (точка Р) достаточно соединить прямой линией точку Р' с цент­ральной точкой планшета и на продолжении этой прямой отло­жить расстояние, равное ОР'.

б) Прокладка определений места по двум расстояниям

Из условных мест ориентиров (точки А₁ и В₁) как из центров проводят окружности радиусом ½ D₁ и ½ D₂ (Рис. 5.1,б). Полученную точку Р′ соединяют прямой линией с цнтральной точкой планшета и на продолжении этой прямой откладывают расстояние, равное ОР′.

в) Прокладка определений места по пеленгу и расстоянию

От условного места ориентинра (например, А') прокла­дывают линию ОИП и по этой линии откладывают половину измеренного расстояния, т. е. величину ½ D

Обсервованное место траулера Р можно найти описанным выше приемом

(рис. 5.1, в).

На практике маловероятен случай, при котором ориентиры А, В и С могут оказаться за пределами полученных рассмотренным приемом условных рамок М'N'L'К', а условные ориентирыА', В' и С′ - за пределами рамок промысло­во-навигационного планшета (карты).

Однако, когда береговые ориентиры находятся далеко за рамками планшета и уменьшение масштаба построений вдвое недостаточно для нанесения их условных мест на планшет, масштаб следует уменьшить в 3—4 раза с тем, чтобы услов­ные места всех опорных пунктов оказались в пределах рамок планшета. Если при предварительной подготовке масштаб по­строений был уменьшен в n раз по сравнению с масштабом планшета, то для нахождения действительного места судна (точка Р) расстояние ОР' следует увеличить в n раз и отло­жить его от центральной точки планшета на продолжении пря­мой ОР'.

В

Рис. 5.1

Сетки изолиний и приемы их построения на промыслово-навигационных планшетах.

При ведении промысла в прибрежных районах прокладку обсерваций можно значительно упростить и ускорить, приме­няя предварительно построенные на промыслово-навигационном планшете или карте сетки изолиний: гониометрическую, стадиометрическую, комбинированную и др.

Рис. 6.1

Гониометрическая сетка (рис. 6.1) применяется, как известно, при определении места траулера по двум гори­зонтальным углам и образуется дугами окружностей, вмещаю­щих измеренные углы. Каждая из дуг является геометрическим местом вершин вписанных углов, опирающихся на два опорных пункта. На планшете сперва проводят дуги одной системы вме­щающих окружностей для равноотстоящих значений углов α, а затем — другой для углов β. Около каждой изолинии подпи­сывают цифры градусов того угла, который вмещает данная окружность.

Во время промысла, измерив горизонтальные углы αиβ, ин­терполированием на глаз между изолиниями, нанесенными на планшете, проводят карандашом в районе счислимого места ду­ги, соответствующие сначала одному, а затем другому углу. В точке пересечения этих дуг находят обсервованное место Р.

Опыт использования го­ниометрической сетки на промысле показывает ее преимущества перед всеми другими приемами про­кладки места на планшете. Прокладка обсервованных мест выполняется просто, быстро и одинаково незави­симо от того, где находятся ориентиры— в преде­лах рамок планшета или вне их.

Углы пересечения изолиний и расстояния между ними харак­теризуют точность определения места на различных участках района промысла, охватываемого данным планшетом.

Гониометрическая сетка позволяет осуществлять уверенное траление на узких промысловых площадках, в районах, где имеются задевы и навигационные опасности. Так, например, для выхода в назначенную точку А спуска трала снимают с го­ниометрической сетки значения соответствующих точке А уг­лов α и β и ложатся на курс, направленный в эту точку. Сле­дуя в точку А, определяют место по двум углам и при помощи гониометрической сетки быстро прокладывают полученные об­сервации на планшете. Руководствуясь обсервациями, коррек­тируют курс, добиваясь того, чтобы назначенная точка все вре­мя находилась прямо на носу. Следуя, таким образом, перемен­ными курсами, достигают назначенной точки спуска трала.

Указанным приемом можно обеспечить выход траулера в назначенную точку спуска трала курсом, близким к рекомендо­ванному промысловому курсу, что позволит избежать лишних поворотов во время траления.

Стадиометрическая сетка (рис. 6.1.1) применяется при определении места траулера по расстояниям до двух ориентиров и позволяет достаточно просто выполнить все гра­фические построения, связанные с нанесением обсерваций на промыслово-навигационный планшет. Она образуется двумя или несколькими системами концентрических окружностей (изостадий). Центр каждой системы изостадий — ориентир, до которого определяется расстояние.

При определении расстояний по измеренному секстаном вертикальному углу около каждой дуги подписывается величи­на соответствующего угла в градусах и минутах.

Если расстояние опреде­ляется с помощью судового радиолокатора или дально­мера, изостадий оцифровы­ваются в кабельтовых.

Сетка лучей применяется при определении места траулера по пеленгам двух опорных пунктов, расположенных за рамками промыслово-навигационного (Рис. 6.1.2) планшета (карты).

Если ориентиры расположены в пределах рамок, то вместо сетки лучей обычно наносятся две картушки большого радиуса, центры которых совпадают с местами ориентиров.

Для построения картушки через место ориентира про­водят меридиан и окружность радиусом 25—30 см. Затем при­кладывают к меридиану ориентира срез линейки про­трактора без фиксатора так, чтобы центр лимба находился на опорном пункте. Двигая с помощью отсчетного барабана одну из крайних линеек, разбивают на проведенной окружности кар­тушку через 1 или 2^е. Деления картушки оцифровывают вели­чинами соответствующих пеленгов.

Рис. 6.1.2

Таким же образом строят картушку и для другого ориентира.

Каждую картушку наносят на планшет своим цветом. Стро­ить картушку полностью не нужно, достаточно лишь построить часть картушки только для сектора пеленгов, проходящих че­рез промысловую площадку (рис. 6.1.2).

При радиусе картушки, равном 30 см, линейное расстояние между двумя соседними штрихами, обозначающими смежные градусы, равно 5 мм, что позволяет при прокладке пеленгов производить интерполирование на глаз с точностью до 0,5 мм, т. е. до 0,1°.

Предварительная подготовка планшета значительно облег­чает работу судоводителя на промысле и сводит до минимума ошибки графических построений.

Расчеты показывают, что в этом случае ошибка графиче­ского нанесения места на планшет масштаба 1 : 50 000 на рас­стоянии до 20 миль от опорных пунктов не будет превышать 0,5 кбт.

С уменьшением расстояния до опорных пунктов пропорцио­нально уменьшается и ошибка прокладки определений.

Комбинированная сетка изолиний (рис. 6.1.3) применяется при определении места траулера по пеленгам и расстояниям до одного или двух опорных пунктов. Нанесение на планшет сеток изолиний может затемнить промысловую обстановку и затруднить ведение счисления пути траулера. Поэтому при построении комбинированной сетки на планшет наносят только систему изостадий и для прокладки линий пеленгов опорного пункта используют одну из изостадий, на которой при помощи протрактора ( Рис. 6.1.3) строят картушку через 1—2°.

При наличии на берегу двух опорных пунктов такая ком­бинированная сетка изолиний позволяет на различных участках района промысла определять место траулера по двум пеленгам, двум расстояниям или по пеленгу и расстоянию до одного опор­ного пункта.

Рис. 6.1.3

а) Построение сеток изолиний, когда ориентиры располагаются в пределах рамок промыслово-навигационного планшета или карты

В рассматриваемом случае гониометрическую сетку на планшете (карте) наиболее просто и с достаточной для про­мыслового судовождения точностью можно построить при по­мощи протрактора методом градуированного перпендикуляра. Чтобы сетка не была слишком густой и не затемняла нанесенной на планшете промысловой и навигацион­ной обстановки, интервалы углов, откладываемых протракто­ром, выбирают так, чтобы радиусы вмещающих окружностей отличались друг от друга на 10—15 мм.

Положение центров вмещающих окружностей на перпенди­кулярах можно определить без протрактора по расстояниям МО_α (рис. 6.1.4) от середины хорды АВ, вычисленным по фор­муле:

МО_α = (d / 2) ctgα (1)

где: d - длина хорды (базы) АВ.

При углах α, превышающих 90°, расстояние МО_α рассчиты­вают по формуле:

МО_α = (d / 2) ctg (α – 90⁰) (2)

Радиусы вмещающих окружно­стей определяют на планшете по расстояниям от соответствующего центра Оα до любого из ориентиров А или В или рассчитывают по формуле:

R = (d / 2) cosec α (3)

Изолинии проводят только на промысловых площадках и в районах, непосредственно к ним прилегающих.

Систему изолиний каждой пары опорных пунктов наносят на планшет своим цветом. Около каждой изолинии (дуги) под­писывают значение вмещаемого ею угла.

При построении стадиометрической сетки также обязатель­но соблюдать требование, чтобы изостадии находились на рас­стоянии 10—15 мм друг от друга. Если, например, масштаб планшета равен 1 : 50 000, то это соответствует на местности расстоянию 2,7—4,0 кбт. Следовательно, интервалы вертикаль­ного угла нужно выбирать так, чтобы разности расстояний не выходили за указанные пределы. Предварительный расчет раз­меров сетки выполняется прямо на планшете и заключается в измерении с помощью циркуля пределов изменения расстояний до ориентиров.

Рис. 6.1.4

б) Построение сеток изолиний, когда ориентиры располагаются за пределами рамок промыслово-навигационного планшета или карты

Для построения гониометрической сетки в случае, когда ориентиры находятся за рамками планшета (карты), можно использовать несколько способов. Однако большинство из них требует трудоемких вычислений и применяется главным образом при создании планшетов и карт специальными карто­графическими группами. В судовых же условиях гониометрическую сетку можно довольно просто построить графическим пу­тем при помощи центральной точки и условных мест ориентиров (рис. 6.1.5), следующими приемами.

Соединив условные места опорных пунктов А' и В' прямой линией, восстанавливают из ее середины перпендикуляр mm′ и при помощи протрактора находят центры вмещающих окружно­стей. Затем для некоторого выбранного значения угла а проводят на планшете дугу пп' окружности, проходящей через А' и В' и вмещающей этот угол.

Рис. 6.1.5 Рис. 6.1.6

На дуге пп' выбирают ряд точек d, е, f, h, отстоящих друг от друга на расстоянии 3—4 см, соединяют их прямыми линия­ми с центром планшета О и на продолжении этих прямых от­кладывают расстояния, равные Оd, Ое, Оf, Оh и т. д. Через по­лученные точки D, Е, F, Н при помощи лекала или гибкой ли­нейки проводят дугу NN' окружности, проходящей через ориентиры А и В и вмещающей угол α.

Подобным же образом строят дуги вмещающих окружностей и для других значений горизонтального угла а.

Закончив построение системы изолиний для одной пары ориентиров А и В и вычертив их цветной тушью, таким же способом строят систему изолиний для другой пары ориентиров В и С. При этом нет надобности вычислять каждую изолинию в отдельности. Достаточно вычислить только изоли­нии, отстоящие друг от друга на расстоянии 4—6 см, а осталь­ные можно строить при помощи линейки или полоски бумаги с несколькими равноотстоящими делениями.

На рис. 6.1.6 изолинии построены только для углов через 3⁰ (сплошные линии), и между ними при помощи полоски бумаги с четырьмя равноотстоящими делениями нанесены пунктиром отрезки изолиний (дуги вмещающих окружностей) для углов че­рез 1⁰.

Для построения сетки лучей орентира А на план­шет (рис. 6..1.7) наносят центральную точку О и условное место ориентира А'.

Центр лимба протрактора с вынутым фиксатором устанав­ливают в точке А', а срез средней линейки ориентируют по ме­ридиану, причем во избежание сдвига протрактора последний закрепляют тремя булавками. Затем при помощи отсчетного барабана устанавливают одну из крайних линеек на выбран­ные равноотстоящие значения пеленга и проводят на планшете линии условных пеленгов. На каждой линии условного пеленга выбирают две точки п и п', отстоящие друг от друга на рас­стоянии 10 - 15 см, и соединяют их прямыми линиями с цент­ральной точкой О планшета. На продолжении этих линий от­кладывают расстояния, равные О_n и О_n' и получают точки N и N'. Проведя через эти точки прямую, получают на план­шете линию фактического пеленга.

Построив на планшете сетку лучей из опорного пункта А, аналогичным приемом строят сетку лучей из опорного пунк­та В.

Стадиометрическую сетку строят следующим образом. От условного места опорного пункта А' раствором циркуля, рав­ным половине расстояния, соответствующего данному значению вертикального угла, проводят дугу пп'. На этой дуге выбирают ряд точек d, е, f, h, отстоящих друг от друга на 3—4 см, соеди­няют их прямыми линиями с центром планшета О и на продол­жении этих прямых откладывают расстояния, равные Оd, Ое, Оf, Оh и т. д.

Рис. 6.1.7 Рис. 6.1.8

2. Определение места с использованием промыслового буя

Если по результатам пробного траления улов достигнет про­мысловой величины, траулер обычно ставит буй, который слу­жит промысловым и навигационным ориентиром при дальней­шей работе.

Прокладку курсов пробных тралений при дальнейшем об­следовании района также целесообразно вести на кальке, на­ложенной на промыслово-навигационную карту или планшет и ориентированной относительно меридиана.

На рис. 6.2 точка А₀ — счислимое место буя на карте. Рас­полагая курсы пробных тралений на различных расстояниях от буя, траулер при обследо­вании района определяет свое место относительно буя по ви­зуальному пеленгу и радиолокационному расстоянию до него при спусках и подъемах трала (точки А₁, А₃, А₅, А₈), а также в моменты пересечения по записям эхолота характер­ных изобат, нанесенных на карте или планшете (точки А₂, А₄, А₆, А₇).

Рис. 6.2

Для уточнения границ обследованного пробными тралениями участка на кальке через место промыслового буя проводят меридиан и параллель и, перемещая кальку по планшету, добиваются такого положения, чтобы определенные по пеленгу и расстоянию до буя точки Л₂, Л₄, Л₆, Л₇ совпали с соответствующими изобатами на карте или планшете. Затем уколами циркуля переносят на карту (планшет) маршрут трау­лера (ломаная линия В_1, В₂, . . ., В₈) и одновременно уточняют место постановки промыслового буя (точка В₀).

Этот прием позволяет исключить из наблюдений влияние не­достаточно точно известных внешних факторов (течения и ветра).