Автоматизированная система управления движением рыболовного судна.

Автоматизированная система управления движением рыболовного судна

Полезная модель относится к автоматизированным информационным системам лова рыбы и предназначена для автоматизации процесса управления движением рыболовного судна и орудиями рыболовства. Основной целью системы является выдача "рекомендаций" судоводителю для прицельного облова рыбных скоплений при траловом и кошельковом лове, а также безопасному маневрированию судном с орудиями лова при работе в группе судов.

Традиционными для судоводителя рыболовного судна в процессе поиска и облова рыбных скоплений являются следующие задачи:

- обнаружение с помощью рыбопоисковой аппаратуры рыбных скоплений и оценка их промысловой значимости;

- определение координат рыбных скоплений, глубин залегания и векторов скоростей рыбных косяков;

- выбор точки отдачи невода с учетом вектора скорости движения рыбного косяка и направления ветра;

- выбор траектории замета кошелькового невода в условиях подвижного косяка и заданной длины невода;

- расчет дистанции "забега" (трал на борту) при траловом пелагическом лове с учетом вектора скорости косяка;

- выбор курса и скорости судна, а также длины вытравленных ваеров при прицельном облове подвижного косяка пелагическим тралом;

- расчет рекомендаций судоводителю по безопасному расхождению судов с тралами (при работе в группе судов);

Автоматизированная система управления движением рыболовного судна предназначена также для решения ряда информационных задач, направленных на облегчение восприятия промысловой обстановки судоводителем и- оказания ему помощи в принятии правильных решений:

- построение 3D визуализации подводной ситуации лова -отображение донной поверхности района промысла, положения судна, трала, кошелькового невода, рыбного косяка;

- формирование и передача на берег суточных судовых донесений в виде системы электронной отчетности (электронного промыслового журнала);

- выполнение информационно-логического анализа промысловых данных с целью выявления скрытых связей между факторами, влияющими на улов.

Известна система кошелькового лова "Sonar Situation Display" фирмы "Simrad", предназначенная для автоматизации процессов обработки информации от судовых гидроакустических и навигационных приборов и воспроизведения на экране дисплея ситуации замета кошелькового невода.

Она содержит блок управления, а также гидроакустический блок, навигационный блок и систему датчиков подсоединенные через последовательно соединенные интерфейсный и вычислительный блоки к блоку индикации.

Система имеет три режима работы: относительное движение, истинное движение и истинное движение с автосопровождением косяка. Режим относительного движения - поисковый. Режим истинного движения используется для выхода в точку отдачи кошелькового невода и собственно выполнения замета невода. Режим истинного движения с автосопровождением косяка является основным при маневрировании судна при замете кошелькового невода. Результат оценки вычислительным блоком курса и скорости движения косяка отображается на блоке индикации в виде вектора из центра его плотности. Система обеспечивает возможность записи и воспроизведения всего процесса облова косяка от отдачи буя пятного уреза кошелькового невода до конца замета.

Причинами, препятствующими достижению технического результата, являются ограниченные эксплуатационные возможности системы, обусловленные следующим:

- отсутствие "рекомендаций" судоводителю по выбору точки отдачи невода, информации об оптимальном курсе судна при замете невода и информации о текущей глубине погружения нижней подборы невода;

- система не позволяет также определять безопасный курс судна с кошельковым неводом при его расхождении с другим судном, а также безопасном маневрировании судна во время лова рыбы при работе в группе судов;

- система не позволяет выполнять построение 3D изображений подводной ситуации лова с изображениями судна, орудий рыболовства, рыбных скоплений и донной поверхности;

- система не позволяет использовать существующие электронные карты промысловых районов;

- система не позволяет выполнять сбор данных и ведение судовой электронной отчетности в виде «Электронного промыслового журнала».

Система позволяет оператору только выполнять анализировать гидроакустическую информацию с помощью блока индикации, а затем с помощью блока управления вручную управлять движением судна и орудиями рыболовства. Результативность выполнения этих операций в значительной степени зависит от опыта и квалификации оператора (капитана, рулевого, мастера добычи и др.).

Признаки, совпадающие с заявленным объектом: блок управления, а также гидроакустический блок, навигационный блок и система датчиков, подсоединенные через последовательно соединенные интерфейсный и вычислительный блоки к блоку индикации.

Известна также система тралового лова "Integer Data Display" фирмы "Simrad", предназначенная для автоматизации обработки данных и воспроизведения результирующей информации на экране дисплея при разноглубинном траловом лове.

Данная система содержит блок управления, а также гидроакустический блок, навигационный блок и систему датчиков, подсоединенные через последовательно соединенные интерфейсный и вычислительный блоки с блоком индикации.

На блок индикации этой системы выводится следующая информация:

- продольный разрез подводной ситуации лова по вертикали вдоль диаметральной плоскости судна;

- вид сверху на поверхность моря, на которую проецируется положение косяка, трала и судна относительно друг друга;

- поперечный разрез подводной ситуации лова, на котором проецируется положение трала относительно судна в плоскости, перпендикулярной курсу судна;

- индикация информации от траловой гидроакустической системы, на которой воспроизводится положение верхней и нижней подбор, форма устья трала, а также наличие рыбы в районе трала.

Причинами, препятствующими достижению технического результата, являются ограниченные эксплуатационные возможности, обусловленные следующим:

- отсутствие рекомендаций судоводителю по выбору точки постановки трала, рекомендуемых скоростей и курсов судна, длины вытравленных ваеров и глубины погружения трала;

- система не позволяет выполнить расчет дистанции "забега" судна (трал на борту) при траловом пелагическом лове с учетом координат и вектора скорости обнаруженного косяка;

- система не позволяет определять безопасный курс судна с тралом при его расхождении с другим судном, а также безопасном маневрировании судна во время лова рыбы при работе в группе судов;

- система не позволяет выполнять построение 3D изображений подводной ситуации лова в комплексе с изображениями судна, трала, рыбного скопления и донной поверхности;

- система не позволяет использовать существующие электронные карты промысловых районов;

- система не позволяет выполнять сбор данных и ведение судовой электронной отчетности в виде «Электронного промыслового журнала»;

- система не выдает рекомендации судоводителю по заданию скорости судна и длины ваеров для вывода трала на глубину погружения косяка, а также курса судна для реализации прицельного траления.

Система позволяет оператору только анализировать гидроакустическую информацию с помощью блока индикации, а затем с помощью блока управления вручную управлять движением судна и орудиями рыболовства. Результативность выполнения этих операций в значительной степени зависит от опыта и квалификации оператора (капитана, рулевого, мастера добычи и др.).

Признаки, совпадающие с заявленным объектом: гидроакустический блок, навигационный блок и система датчиков соединенных через последовательно соединенные интерфейсный и вычислительный блоки с блоком индикации, а также блок управления.

Рассмотренные выше системы только представляют необходимую информацию судоводителя, но не дают никаких рекомендаций и не выполняют самостоятельно никаких элементов управления.

В информационном комплексе тралового лова ИКТЛ, созданном в конце 80-х годов фирмой Furuno эти недостатки частично устранены.

В состав комплекса ИКТЛ входят: блок управления, а также гидроакустический блок, навигационный блок и система датчиков, подсоединенные через последовательно соединенные интерфейсный и вычислительный блоки к блоку индикации и блоку автоматического управления.

-отсутствие рекомендаций судоводителю по выбору точки постановки трала, рекомендуемых скорости и курса судна, длины вытравленных ваеров и глубины погружения трала;

- комплекс не позволяет выполнить расчет дистанции "забега" судна (если трал на борту) при траловом пелагическом лове с учетом координат и вектора скорости обнаруженного косяка;

- комплекс не позволяет определять безопасный курс судна с тралом при его расхождении с другим судном, а также определять зону безопасного маневрирования судна во время лова рыбы при работе в группе судов;

- комплекс не позволяет выполнять построение 3D изображений подводной ситуации лова с одновременным изображением судна, трала, рыбного скопления и донной поверхности;

- комплекс не позволяет использовать существующие электронные карты промысловых районов;

- комплекс не позволяет выполнять сбор данных и ведение судовой электронной отчетности в виде «Электронного промыслового журнала»;

- комплекс не выдает рекомендации судоводителю по выбору скорости судна и длины ваеров для вывода трала на глубину погружения косяка, а также курса судна для реализации прицельного траления.

Комплекс позволяет оператору только анализировать гидроакустическую информацию с помощью блока индикации, а затем с помощью блока управления вручную управлять движением судна и орудиями рыболовства. Результативность выполнения этих операций в значительной степени зависит от опыта и квалификации оператора (капитана, рулевого, мастера добычи и др.).

Прототипом заявляемого устройства являются системы автоматизированного тралового лова «Атлант-1» (Атлант-2), а также система «САТЛ», являющаяся дальнейшим развитием системы «Атлант-2» и разработанная компанией FAS (Fishery Automation Systems, www.fasltd.ru), г.Калининград. Эти системы осуществляют кроме решения информационных задач сбор и обработку промысловой информации, подготовку данных для решения задач управления судном, а также автоматическое или полуавтоматическое наведение разноглубинного трала на подвижный косяк в вертикальной плоскости. В такие комплексы входят замкнутые подсистемы автоматического регулирования, осуществляющие связь аппаратуры комплекса с органами управления судном и промысловыми механизмами (авторулевым, главной энергетической установкой, винтом регулируемого шага, траловой лебедкой).

Система содержит: блок управления, а также гидроакустический блок, навигационный блок и систему датчиков подсоединенные через последовательно соединенные интерфейсный и вычислительный блоки к блоку индикации, блоку выдачи рекомендаций и блоку автоматического управления.

Блок управления системы состыкован с исполнительными устройствами систем управления винтом с регулируемым шагом и ваерными лебедками, и без участия судоводителя и лебедчика обеспечивает:

- автоматический вывод трала на заданную глубину;

- автоматическое вытравливание (выбирание) заданной длины ваеров;

- проводку трала на заданном расстоянии от грунта;

- автоматическое удержание трала на заданной изотерме;

- автоматический облов рыбных скоплений типа «лента»;

- автосопровождение одного рыбного косяка;

- регистрацию данных для ведения промыслового и вахтенного журналов.

- система не позволяет выполнить расчет дистанции "забега" (трал на борту) при траловом пелагическом лове с учетом координат и вектора скорости косяка;

- система не позволяет выполнять построение 3D изображений подводной ситуации лова с одновременным изображением судна, трала, рыбного скопления и донной поверхности;

- система не позволяет использовать существующие электронные карты промысловых районов;

Задачей полезной модели является расширение эксплуатационных возможностей, заключающихся в том, что при ее использовании реализуются новые, а также дополнительные функции управления движением рыболовного судна:

- система позволяет выполнить расчет дистанции "забега" (трал на борту) при траловом пелагическом лове с учетом координат и вектора скорости косяка;

- система позволяет определять безопасный курс судна с тралом при его расхождении с другим судном, а также безопасном маневрировании судна во время лова рыбы при работе в группе судов;

- система позволяет выполнять построение 3D изображений подводной ситуации лова с одновременным изображением судна, трала, рыбного скопления и донной поверхности;

- система позволяет использовать существующие электронные карты промысловых районов;

- система позволяет выполнять сбор данных и ведение судовой электронной отчетности в виде «Электронного промыслового журнала»;

- система выдает рекомендации судоводителю по управлению курсом судна при наведении трала в горизонтальной плоскости.

Технический результат достигается тем, что в автоматизированную систему управления движением рыболовного судна, содержащую блок управления, а также гидроакустический блок, навигационный блок и систему датчиков, подсоединенные через последовательно соединенные интерфейсный и вычислительный блоки к блоку индикации, блоку автоматического управления и блоку выдачи рекомендаций, дополнительно введены: блок ввода и коррекции параметров судна и орудий лова, блок решения навигационных задач, блок построения 3D изображений подводной ситуации лова, блок чтения и отображения электронных карт и промысловых планшетов, блок «Электронного промыслового журнала», соединенные с вычислительным блоком и блоком индикации.

<12 13 141516 17 18 >

Дата добавления: 2017-06-02; просмотров: 1071;