Кинетическая энергия
13.3.1 Кинетической энергией материальной точки называется скалярная величина равная половине произведения массы точки на квадрат ее скорости
,
Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки: Изменение кинетической энергии материальной точки при некотором ее перемещении равно алгебраической сумме работ всех действующих на точку сил на этом же перемещении.
.
Следствие 1: При несвободном движении точки с любыми связями N:
.
Следствие 2: В случае идеально гладкой поверхности реакции связей N перпендикулярны к траектории движения точки и
.
Следствие 3: Этим выражением можно пользоваться и в случае шероховатых связей. Для этого в число активных сил включают силы трения.
13.3.2 Кинетической энергией материальной системы называют скалярную величину равную сумме кинетических энергий всех точек системы
.
Если система состоит из нескольких тел, то ее кинетическая энергия равна сумме кинетических энергий этих тел.
13.3.3 Формулы для определения кинетической энергии твердых тел определяются видом их движения.
Поступательное движение:
,
где М - масса тела;
- скорость любой точки тела.
Вращение вокруг неподвижной оси Z:
,
где - момент инерции тела относительно оси вращения Z;
- угловая скорость тела.
Плоское движение:
,
где - скорость центра масс тела;
- момент инерции тела относительно оси проходящей через центр масс перпендикулярно плоскости движения.
При плоском движении тела его кинетическая энергия равна сумме поступательного движения всех его точек со скоростью центра масс и вращения вокруг центра масс.
13.3.4 Теорема об изменении кинетической энергии системы: Изменение кинетической энергии системы при некотором ее перемещении равно сумме работ всех внешних и внутренних сил действующих на систему при этом перемещении.
.
Частные случаи:
3 Неизменяемая система
Неизменяемой системой называется система, в которой расстояния между любыми ее точками во все время движения остается постоянным (например, абсолютно твердое тело). В этом случае сумма работ внутренних сил равна нулю
.
4 Система с идеальными связями
Так как сумма работ идеальных связей равна нулю, т.е.
, то
Вопросы для самоконтроля
ü Что называют элементарной работой силы?
ü В каких случаях элементарная работа силы равна нулю?
ü Какой смысл имеют знаки работы «+» или «-»?
ü В каких единицах измеряется работа?
ü Как вычисляется работа переменной силы на любом конечном перемещении?
ü Графический способ вычисления работы переменной силы (пары сил).
ü Что называется мощностью?
ü Запишите формулы для определения мощности, назовите единицы измерения мощности.
ü Запишите формулы для вычисления работы силы трения, силы тяжести, силы упругости, пары сил.
ü Что называется кинетической энергией точки? В каких единицах измеряется кинетическая энергия?
ü Как определяется кинетическая энергия системы?
ü Как определяется кинетическая энергия твердого тела, если тело движется: поступательно, вращается, совершает плоское движение?
ü Сформулируйте теоремы об изменении кинетической энергии точки, механической системы, запишите их математические формулировки.
ЛЕКЦИЯ №14
Дата добавления: 2016-05-11; просмотров: 966;