Пространственная система сил

В векторной форме условие равновесия произвольной пространственной системы сил имеет вид:

.

Уравнения равновесия произвольной пространственной системы сил в аналитической форме имеют вид:

Для нахождения моментов сил относительно координатных осей могут быть использованы правило Жуковского и теорема Вариньона: Момент равнодействующей относительно оси равен сумме моментов составляющих сил.

Для этого силы, действующие на тело, раскладывают на составляющие параллельные осям координат и находят их моменты относительно всех осей координат.

Если на тело действует пространственная сходящаяся система сил, то аналитические условия равновесия имеют вид:

Если на тело действует пространственная систем параллельных сил, то одну из осей координат (например, ось Z) располагают параллельно силам. Тогда аналитические условия равновесия примут вид:

Если на тело действует пространственная система пар, то аналитические условия равновесия примут вид: