РТК в огнеупорном производстве

Робототехнический комплекс (РТК) включает в себя автономно действующую совокупность технологических средств (единицу или группу технологического оборудования) производства, взаимодействующую с одним или несколькими ПР и набор вспомогательного оборудования, обеспечивающих полностью автоматический цикл работы внутри комплекса и связь его с входными и выходными потоками остального производства .

Рисунок 1 - Схема РТК для укладки огнеупоров

В металлургии РТК впервые использовали в огнеупорном производстве в силу его специфики: повышенная запыленность среды, глубокая зона обслуживания, тяжелые условия труда.

Рассмотрим несколько примеров. На заводе "Магнезит" функционирует РТК для укладки огнеупоров после выталкивания последних из пресса (рис.1).

Данный РТК включает в себя: гидравлический пресс типа П633-4А I, ПР модели "Универсал 5" 3, транспортер 5, поддон 4 с огнеупорными изделиями 2. Работает комплекс следующим образом. При получения импульса о выталкивании огнеупорного изделия из пресса I, рука ПР 3, находясь в положении I, выдвигается, захватывает изделие 2, приподнимается, поворачивается в горизонтальной плоскости на 120 °, останавливается над поддоном 4 в положении II, выдвигается на линейную координату, соответствующую позиции укладки очередного огнеупорного изделия в ряду на поддоне 4, опускается, устанавливает изделие и затем возвращается в исходное положение I. По окончании формирования ряда из 6 -7 огнеупорных изделий, конвейер 6 перемещает поддон 4 на один шаг, после чего начинается укладка следующего ряда изделий и т.д. Всего на поддоне помещается 5-6 рядов, т.е. 30-40 огнеупорных изделий. Цикл работы РТК 10... 12 с.

На этом же предприятии для производства и укладки огнеупорных плит функционирует роботизированный комплекс в составе ПР "Универсал-15", пресса "Лайс", транспортных устройств и другого оборудования, а также РТК на базе ПР "Универсал-60" для съема изделий с пресса ПР-7.