Где RI — статическая составляющая сил сопротивления, не зависящая от скорости суд­на во льду.

#2— диссипативные силы сопротивления, возникающие вследствие сопротивления воды раздвиганию льдин и трения льдин друг о друга,

Яз — импульсивное сопротивление, обусловленное потерей кинетической энергии судна при ударах его о льдины;

Ht — сила сопротивления, обусловленная работой, затрачиваемой на притапливание, поворачивание льдин, возникающее при этом волнообразование и изменение

Посадки судна

9.6. Прокладка ладовых каналов на криволинейных участках

Чтобы выполнить основную задачу — обеспечить проводку судов во льдах в кратчайшие сроки, необходимо особое внимание уделять прокладке канала определенной ширины и радиуса кривизны в местах изменения курсов, так как именно на криволинейных участках наибо­лее часто происходят повреждения и остановка проводимых судов. Они не вписываются в канал, «зарезаются» в его кромки и останавливают весь караван. В некоторых случаях предпочтительнее преодолеть учас­ток более труднопроходимого льда, чем делать крутые повороты, а за­тем производить околку застрявших судов.

В основу схематизированной модели (рис. 9.6) движения проводи­мого судна можно принять условие прохождения цилиндрической встав­ки корпуса в ледовом канале минимального радиуса кривизны при определенных разностях в ширине канала, проложенного ледоколом, н корпусом проводимого судна.

Рис. 9.6. Схематизированнаямодель движения судна на кри-■олиисАиоА траектории в ледо­вом МАМВЛВ

Радиус кривизны канала, в который впишется цилиндрическая часть корпуса лимитирующего проводимого в караване судна, может быть определен из выражения

*-—S— • ⁽⁹">

где Lnмл—длина цилиндрической вставки судна, м;

АВ_К — разность между шириной канала и шириной проводимого судна, м (см. рис. 9.6)

Задаваясь различными значениями А_цил и Д£_к, по формуле (9.12) составлена табл. 9.7 минимальных значений необходимого радиуса кривизны ледового канала, которая охватывает размерения судов де­двейтом от 3 до 100 тыс. т.

При проводке каравана судов капитан ледокола должен иметь информацию о циркуляции проводимых судов с тем, чтобы ориенти­роваться на судио с наибольшими параметрами циркуляции.

При проводке на мелководье необходимо учитывать и увеличение радиуса циркуляции из-за соотношения осадки и глубины проводимых судов. Должно также приниматься в расчет и влияние ветра и течении.

9.7. Буксировка судов ледоколами

Уравнения динамики движения при буксировке транспортного судиа можно представить в следующем виде:

(9.12)

/п,(1 !-*.?,)

где тт₂ — массы ледокола и судиа соответственно, т;

>wj.» A,j‘, -коэффициенты присоединенных масс ледокола и судна соотиетствеино; К|, V_%—скорости ледокола и судна соответственно, м/с;

Ре* —тяга винтов ледокола и судна соответственно, кН;

Ru/?₂-- сопротивление нилм движению ледокола и судна соответственно, кН; /?лч|. Rnч2— ледовое сопротивление движению ледокола и судна соответственно, кН; F_r — натяжение троса, кН;