Силы, действующие на автомобиль при прямолинейном движении на подъем

Все силы, действующие на автомобиль при прямолинейном движении на подъем разделяются на три группы:

1. Силы сопротивления движению:

а) Р_f – сила сопротивления качению;

б) Р_в – сила сопротивления воздуха;

в) Р_і – cила сопротивления подъему;

г) Р_j – cила сопротивления разгону.

2. Движущие силы Р_к - окружная сила на ведущих колесах.

3. Нормальные к опорной поверхности силы:

а) нормальные реакции опорной поверхности;

б) составляющая веса, нормальная к опорной поверхности.

Примем допущения:

- дорожные условия под колесами одноименных мостов одинаковы;

-равнодействующие нормальных реакций опорной поверхности приложены в центре контактной площадки, а их смещение учтено моментами сопротивления качению колес переднего и заднего мостов.

На основании изложенного расчетная схема автомобиля колесной формулы 4х2 приведена на рис.5.1.

Точка О – центр масс автомобиля, в которой приложен вес автомобиля G_a;

h_g – расстояние от центра масс до опорной поверхности;

h_в – расстояние от центра парусности (точка приложе-ния равнодействующей сил сопротивления воздуха) до опорной поверхности;

а,b– расстояния соответствен-но от передней и задней осей до центра масс автомобиля;

Рис. 5.1 Расчетная схема автомобиля

L – база автомобиля;

P_f1, P_f2 – силы сопротивления качению колес соответственно передней и задней осей автомобиля;

R_z1; R_z2 – нормальные реакции опорной поверхности соответственно передней и задней осей;

M_f1, M_f2 – моменты сопротивления качению колес соответственно передней и задней осей автомобиля;

Р_к -окружная сила на ведущих колесах.