Программный комплекс VCDrive (ЭПВ).

Программный комплекс VCDrive – это мультидокументный интерфейс пользователя, реализующий возможность функционирования по отношению к управляемому ЭП в режимах online или offline. Пользователь имеет возможность:

- просматривать и редактировать параметры и переменные ЭП с последующей загрузкой необходимых изменений в ЭП; для быстрого доступа к параметрам функциональных узлов ЭП используются мнемосхемы соответствующих объектов;

- на основе введенных данных получать результаты автоматического расчета параметров регуляторов;

- выполнять мониторинг переменных и флагов состояния ЭП с заданной частотой обновления информации, в том числе в графическом виде (виртуальный осциллограф);

- формировать сигналы управления ЭП, в том числе с использованием программируемых циклических алгоритмов, генератора периодических сигналов, ручных дистанционных задатчиков и внешних контуров регулирования;

- обновлять программное обеспечение ПЧ.

Для разделения ролей пользователя и наладчика интерфейс предусматривает трехуровневый доступ к элементам настройки и управления. Пользователь с базовым уровнем доступа может загружать данные из ПЧ в схему, запускать режим мониторинга и режим осциллографа, подавать сигналы управления. Пользователь не имеет права редактировать «параметры пользователя» и «параметры наладки», записывать данные из схемы в ПЧ.

Уровень доступа пользователь предусматривает возможность редактирования большинства параметров схемы. Исключение составляют параметры заводской настройки. Пользователь имеет право загружать данные из ПЧ в схему, из схемы в ПЧ.

Уровень доступа наладчик дополнительно к правам пользователя обеспечивает возможность просмотра и редактирования заводских настроек ПЧ.

Управляющий интерфейс позволяет одновременно работать с любым количеством документов. Документом является схема, содержащая информацию о структуре и параметрах ПЧ серии ЭПВ конкретного исполнения. Открытый документ предоставляет доступ к трехстраничному интерфейсу схемы и списку доступных задач на навигаторе в левой части окна программы.

На странице «Режимы» (рис. 10.1) расположены панель «Монитор», «Панель состояния» и «Панель управления». На панели «Монитор» отображаются числовые значения переменных, входящих в состав меню «Монитор» пульта управления ПЧ. Набор переменных зависит от текущего уровня доступа. На «Панели состояния» отображаются флаги состояния преобразователя, соответствующие флагам строки состояния пульта управления ПЧ. П1–П13 обозначают позиции в строке состояния пульта управления преобразователя. «Панель управления» обеспечивает возможность формирования управляющих сигналов ЭП: снятие блокировки (BLC OFF), разрешение задания (Enable), реверс задания (DIRECT), сброс ошибок (ER RST), формирования уровня задания вводом цифрового значения или перемещением движка, запуска циклограммы нажатием кнопки «Старт».

На странице «Параметры» (рис. 10.2) доступны все переменные ПЧ в виде дерева-таблицы, повторяющего меню его пульта управления. В зависимости от установленного уровня доступа пользователь может просматривать и/или редактировать параметры. Все параметры имеют реальные физические единицы с указанием единиц измерения (столбец Единицы). Для каждого параметра введено ограничение на максимальное и минимальное значения (столбец Диапазон значений), актуальные для данного типоразмера ПЧ, а также указан шаг изменения параметра.

Рис. 10.1. Страница «Режимы» комплекса VCDrive

Рис. 10.2. Страница «Параметры» комплекса VCDrive

На странице «Схема» (рис. 10.3) настроечные параметры ЭП представлены в виде мнемосхемы основных узлов системы управления с соответствующими списками параметров. С данными мнемосхемы ассоциированы переменные из активного набора параметров. Изменение активного набора параметров ведет к смене набора данных в мнемосхеме. Для мнемосхемы действуют те же ограничения на редактирование и диапазоны изменения переменных, что и на странице «Параметры».

Рис. 10.3. Страница «Схема» комплекса VCDrive

Управляющий интерфейс позволяет работать в режимах:

- offline – соединение с ПЧ не установлено (режим может использоваться для подготовки документов схем, их предварительного просмотра или редактирования);

- online – соединение с ПЧ установлено (режим используется для непосредственного обмена данными с одним или группой ПЧ).

После успешного установления соединения с ПЧ VCDrive переходит в режим фонового опроса состояния: с интервалом 10 секунд производится запрос информации о строке состояния привода – индикаторы работы и флаги защит. Это позволяет избежать обнаружения приводом обрыва связи и его блокирования.

Оболочка позволяет сформировать отчет в формате MS Excel, содержащий выходные данные схемы и сводную таблицу параметров схемы. С этим отчетом можно работать, как с обычным документом MS Excel.

Другие программы для управления и настройки привода с ПК строятся по схожим принципам. Задание на самостоятельную работу: найти в интернете и изучить какую-либо программу управления/настройки электропривода с ПК.