Скорость передачи и длина сети

Все узлы в сети CAN должны работать с одной скоростью. Хотя изначально CAN не определяет скоростей работы, но фактически все пользуются следующими рекомендациями.

Таблица 6.1. Временные параметры передачи данных для сети CAN.

Скорость передачи,	Максимальная длина линии	Номинальное время передачи бита	Число квантов времени на бит	Длина кванта времени	Позиция точки захвата
1 Мбит/с	25 м	1 мкс		125 нс	(750 нс)
800 Кбит/с	50 м	1,25 мкс		125 нс	(1 мкс)
500 Кбит/с	100 м	2 мкс		125 нс	(1,75 мкс)
250 Кбит/с	250 м	4 мкс		250 нс	(3,5 мкс)
125 Кбит/с	500 м	8 мкс		500 нс	(7 мкс)
50 Кбит/с	1000 м	20 мкс		1,25 мкс	(17,5 мкс)
20 Кбит/с	2500 м	50 мкс		3,125 мкс	(43,75 мкс)
10 Кбит/с	5000 м	100 мкс		6,25 мкс	(87,5 мкс)

Отметим, что существуют решения и более 1 Мбит/с.

Максимальная длина линии определяется по максимально допустимой задержке на передачу сигнала (для наихудшего случая), в которую входят задержка сигнала при передаче по линии (5 нс/м) и задержки входных и выходных цепей драйверов. Это ставит максимальную длину сети в обратную зависимость от скорости передачи: чем больше скорость, тем меньше длина. Максимальные рекомендуемые значения задержек приведены в таблице 6.2.

Таблица 6.2. Стандартные максимальные временные задержки на передачу сигнала CAN.

При этом считается обязательным использование опторазвязок при длине линии более 200 м. Для увеличения длины линии более 1 км необходимо использовать репитер или мост.