Крутящий момент многопластинчатого гидромотора двукратного действия

В многопластинчатых гидромоторах двукратного действия с реверсивным направлением вращения выходного звена пластины в роторе располагаются радиально и прижимаются к статорного кольцу силами давления жидкости.

Для обеспечения работы гиідромотора рабочая жидкость подводится предварительно под пластины, и только после того, как последние силой давления жидкости будут прижаты к статору и давление жидкости повысится, откроется клапан (рис. 7.13) и жидкость попадет в камеры мотора. В результате потерь давления в клапане , давление жидкости под пластинами всегда больше давления в рабочих камерах, что, обеспечивая надежный контакт пластин со статором, одновременно приводит к увеличению гидромеханических потерь мощности гидромотора.

Рис. 7.13. Схема многопластинчатого гидромотора двукратного действия с предварительным прижатием пластин к статору силами давления рабочей жидкости

В многопластинчатых гидромоторах двукратного действия крутящий момент равняется удвоенной разнице моментов от сил давления рабочей жидкости на две взаимно перпендикулярные пластины, из которых одна контактирует со статором на дуге радиусом , а вторая - на дуге радиусом (рис. 7.14).

Крутящий момент от силы давления рабочей жидкости на пластине, которая контактирует со статором на дуге радиусом , при радиальном ее расположении в роторе и без учета ее толщины равняется

.

Крутящий момент от силы давления рабочей жидкости на пластине, которая контактирует со статором на дуге радиусом при том же допущении

.

Теоретический крутящий момент многопластинчатого гидромотора двукратного действия без учета толщины пластин

.

Рис. 7.14. Схемы к определению крутящего момента многопластинчатого гидромотора двукратного действия

Теоретический крутящий момент многопластинчатого гидромотора двукратного действия с учетом толщины пластин определим из уравнения (3.4), где рабочий объем рассчитывается по зависимости (7.24)

.

Уменьшение крутящего момента гидромотора, обусловленное толщиной пластин, позволяет учесть тормозное действие момента, который возникает на пластинах, которые находятся в сливной полости. Так как эти пластины прижимаются силами давления рабочей жидкости к статору, тангенциальная составляющая силы реакции статора обусловливает наличие встречно направленного к основному крутящего моменту (момента с тормозным действием), который изменяется с изменением угла поворота ротора [21].

Исходя из изложенного, определяющее влияние на равномерность крутящего момента многопластинчатого гидромотора двукратного действия оказывает характер изменения суммарного тормозного момента на пластинах, которые находятся в сливной полости.