Адаптивное управление точностью обработки по размерам динамической и статической настройки

В отличие от ранее рассмотреных АС, которые являются одноконтурными, данные АС относятся к двухконтурным и реализуют комбинированный способ управления точностью обработки. В этих АС имеет место комбинация описанных выше двух способов, что является более эффективным, но и более сложным в конструктивном исполнении. Например, при больших колебаниях припуска и твердости материала заготовки внесение поправки посредствам изменения подачи (управление размером динамической настройки А_д) может привести к колебаниям шероховатости обработанной поверхности и выходу ее за допустимые пределы. Во избежание этого уменьшают диапазон изменения подачи. Чтобы сохранить при этом точность обработки, вводят дополнительное управление размером статической настройки А_с. Это устраняет часть отклонения `А_д, нескомпенсированную из-за ограничения диапазона изменения подачи.

Структурная схема АС, управляющей размерами статической и динамической настройки, приведена на рис. 14.3.

Рис. 14.3. Структурная схема двухконтурной АС, управляющей размерами статической и динамической настройки.

Один контур обеспечивает перемещение суппорта в радиальном направлении на величину А_с = `А_д. Второй контур, имеющей задатчики предельной величины упругого перемещения ЗД А_{д пр.} и наибольшего значения продольной подачи ЗД S, обеспечивает автоматический поиск и поддержание оптимального значения продольной подачи. Бесступенчатое регулирование подачи достигается с помощью следящего золотника СЗ с электроуправлением, встроеным на выходе гидросистемы станка.

АС работает следующим образом. С индуктивного датчика 1 на схемы сравнения СС-1 и СС-2 непрерывно поступает информация V₁, соответствующая величине А_д. На схему СС-1 поступает также сигнал V₂ от датчика обратной связи 2, регистрирующего положение резцедержателя 4. Сигнал рассогласования V₃ усиливается до V₄ = к₁×V₃ и подается на привод малых перемещений 3, выполняющий регулирование размера статической настройки ( А_с = А_д). На схему СС-2 поступает также от задатчика ЗД А_{д пр.} сигнал V₅, соответствующий величине А_{д пр.}. Сигнал рассогласования V₆ усиливается до V₇ = к₂×V₆ и подается через ограничитель подачи ОП следящего золотника СЗ. Задатчики ЗД А_{д пр.}, ЗД S и ограничитель подачи ОП формируют сигнал V₉, соответствующий оптимальному значению продольной подачи.