Функциональна схема автоматической системы

а) б)

1 - регулирующее (управляющее) устройство;

2 - управляемый объект;

Схема а) - замкнутая система Регулирования (управления).

Схема б) - разомкнутая система регулирования (управления).

САР - система автоматического регулирования.

САУ - система автоматического управления.

САУ - это САР, в которой заданное значение величины программно изменяется (изменяется по заданному закону).

Функциональная схема замкнутой автоматической системы управления электроэрозионным станком

1 - задающее устройство;

2 - сравнивающее устройство;

3 - усилитель преобразователь;

4 - исполнительное устройство;

5 управляемый объект;

6 - измерительный элемент

Рассмотрим основные части: замкнутая автоматическая система управления формирует задающее воздействие q(t) определяющее требуемое значение заданной величины и преобразует его в однозначно соответствующую величину q₁(t), удобную для сравнения с y₁(t). Измерительный элемент ИЭ измеряет действительное значение управляемой величины y(t) и преобразует ее в соответствующее значение y₁(t), удобное для дальнейшего использования в управляющем устройстве.

Сравнивающее устройство СУ измеряет разность пропорционально отклонению управляемой величины от ее заданного значения.

Усилитель усиливает сигнал отклонения до значения достаточного для цепей управления. Исполнительное устройство (ИУ) вырабатывает и подает на управляемый объект управляющее воздействие U(t).