ОСНОВЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ

ВСТУПИТЕЛЬНАЯ ЛЕКЦИЯ

Ежегодно в мире продается 8-10 тысяч электроэрозионных станков, что составляет до 10% всего металлообрабатывающего оборудования. Области применения: инструментальное производство, мелкосерийное производство деталей из трудно обрабатываемого материала.

При ЕЕО (формообразовании) все технические операции делят на две области:

1 - формообрабатываемые поверхности определяются формой инструмента;

2 - формообрабатываемые поверхности не зависят от формы инструмента, а определяются геометрией его перемещения в пространстве.

В соответствии с этим определились два основных типа универсальных станков, которые нашли широкое и устойчивое применение в промышленности:

а - копировально-прошивочные;

б - вырезные с проволочным електродом-инструментом, использование которого позволяет вести обработку большинства поверхностей, встречающихся в машиностроении и приборостроении. В соответствии с этим делением все многообразие обрабатываемых поверхностей можно разделить на три группы:

I. Поверхности, образующиеся перемещением в пространстве точки или взаимосвязанной системы точек (точечной поверхности).

II. Линейчатые поверхности, образованные движением в пространстве прямой линии по 2,3.4, или 5 координатам.

III. Поверхности, образованные комбинацией поверхностей I и II типа.

Эти три типа поверхностей охватывают при очистке все возможные в точки зрения технологии формы обрабатываемых поверхностей.

Первые реализованные промышленные станки - копировально-прошивочные станки, которые были созданы в ЭНИМсе под руководством Лазаренко, содержал следящий гидропривод, систему базировки перемещения заготовки, заимствованную из универсального фрезерного станка.

Копировально-прошивочные станки с ОДИ (орбитальное движение электрода).

Новая природа съема металла заставила исследователей сформулировать требования, которым должна удовлетворять современная электроискровая установка, назначением которой является размерная обработка изделий. Она должна состоять из:

• генератора униполярных импульсов электрического тока;
• станины, на которой устанавливают бак с обрабатываемой деталью и электродом-инструментом;
• сервомеханизма, автоматически обеспечивающего непрерывность обработки;
• гидросистемы с циркуляцией и фильтрованием жидкости.

ЛЕКЦИЯ №1

ОСНОВЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ

Все технологические процессы состоят из рабочего процесса и процесса управления. Управление может осуществляться человеком вручную, однако на современном этапе развития техники функции управления технологическим процессом заменяется работой специальных устройств.

Автоматизация - полная или частичная замена функции управления, осуществляемая человеком, работой специальных устройств называемых автоматизированными или автоматическими. Автоматическое устройство выполняет функции:

I. Автоматическое управление - имеет место, когда в зависимости от изменения некоторого параметра Х процесса А применяется параметр У процесса Б (система ЧПУ, свет...).

II. Автоматическое регулирование - имеет место тогда, когда в зависимости от отклонения параметра Х процесса А от заданного значения Х=Хном регулирующий орган осуществляет воздействие на процесс А так, чтобы параметр Х вновь принял значение Хном.

III. Автоматический контроль - при автоматическом контроле процесс Б является сигналом или показанием измерительного прибора, реагирующего на изменение параметра Х процесса А (регистрируется параметр процесса не вмешиваясь в сам процесс и не влияя на него).

IV. Автоматическая защита. При автоматической защите превышение параметра Х заданного предельного значения вызывает полное или частичное выключение процесса А.