Кинематические схемы направляющих устройств

Направляющее устройство подвески обеспечивает:

¾ Одну степень свободы при независимой подвеске колес, создавая возможность вертикального направления перемещения колеса;

¾ Имеет две степени свободы при зависимой подвеске, создавая возможность вертикального, либо близкого к нему, перемещения оси колес;

¾ Изоляция кузова от дорожного шума.

При зависимой подвеске колеса одной оси соединяются балкой, которая при помощи направляющих устройств, в виде пространственного механизма с двумя степенями свободы, обеспечивает связь колес с несущей системой. Основными элементами пространственного механизма являются рычаги.

Боковые силы в подвеске воспринимаются элементом направляющего устройства, в виде поперечной штанги (штанги Панара, тяги Панара), которая располагается в поперечной плоскости оси колес. При зависимой подвеске обеспечивается возможность перемещения колеса в плоскости, близкой к вертикальной, за счет направляющих устройств, которые различают по числу рычагов: однорычажные, двухрычажные и многорычажные.

Однорычажные направляющие устройства

независимых подвесок

Двухрычажные направляющие устройства

Представляют собой пространственные механизмы, при этом рычаги направляющего устройства могут быть равной и различной длинны.

В настоящее время широкое распространение получили рычажно-телескопические подвески.

Гасящие устройства

АМОРТИЗАТОРЫ

Обеспечивают гашение колебаний кузова, колес, путем преобразования энергии колебаний в тепловую энергию, и рассеивание ее в окружающую среду.

В зависимости от типа рабочего элемента, поглощающего энергию колебаний, амортизаторы могут быть: гидравлические,пневматические,механическиеикомбинированные. Наибольшее распространение получили амортизаторы гидравлического типа.

В зависимости от направления гашения колебаний, прямом либо обратном, амортизаторы могут быть: двухстороннего действия, либо одностороннего действия. Односторонние в настоящее время практически не применяются (МЗМА-401).

В зависимости конструкции устройства воспринимающего колебания амортизатора, амортизаторы могут быть: рычажного типа и телескопические.

Телескопические амортизаторы могут быть: двухтрубные и однотрубные.

Двухтрубные телескопические амортизаторы представляют собой два цилиндра, располагаемые один в другом и работающие при давлении 2,5…5МПа.

Рычажные: 10…20МПа.

Схема двухтрубного телескопического

гидравлического амортизатора

При обратном движении работа идет в обратном порядке. При резком увеличении давления в ту или иную сторону, срабатывает клапан 5 или 4, обеспечивая проход жидкости и создавая сопротивление движению этой жидкости.

Однотрубный амортизатор

Особенность конструкции заключается в наличии в амортизаторе изолированной компенсационной полости. Преимущество — простота конструкции, небольшое число деталей, масла. Недостаток — длина, проблемы с уплотнением.

Устанавливаются на кабинах грузовых автомобилей.

Гидравлические амортизатора в настоящее время заменяют газовыми амортизаторами, которые имеют аналогичный принцип действия, основанный на использовании упругих качеств сжимаемого воздуха.

Балансирные подвески

Относятся к категории независимых подвесок и обеспечивают связь колес двух осей, близко расположенных друг к другу, с несущей частью АТС. Основным элементом подвески является ось балансира, которая может быть разрезной либо цельной. Существует три основных типа балансирных подвесок.

Подвески с пневматическими

упругими элементами

В автомобилестроении используется три основных типа:

¾ Круглые пневмобаллоны;

¾ Рукавные вневмобаллоны;

¾ Диафрагменные.

Пневматические упругие элементы имеют не линейную характеристику, которую можно изменять в широких пределах, а значит подстраивать под изменяющуюся нагрузку, условия движения колес, изменять высоту крена автомобиля.

Круглые пневмобаллоны

Бывают односекционные, двухсекционные и трехсекционные.

Оболочка имеет каркас из кордной ткани. Условное обозначение баллона — номинальный диаметр номинальная высота в статическом положении. Указанные размеры пневмобаллона в миллиметрах. Допускаемое давление 0,5…0,6МПа.

Лекция №19

Рукавные упругие элементы

Имеют следующие преимущества: меньшие размеры и масса.

Основным элементом является поршень, воздействующий на оболочку с избыточным давлением.

Гидропневматические упругие элементы имеют внутри газ либо воздух под высоким давлением. Изготавливают в виде цилиндра, сжатие газа в котором обеспечивает поршень.

Передача давления от поршня газу осуществляется через жидкость (как правило, масло).

Общая схема пневмоподвески

1 — компрессор;

2 — ресивер;

3 — регулятор;

4 — дополнительный ресивер;

5 — пневмобаллон.

Дополнительный баллон 4 служит для перекачки воздуха из пневмобаллона при его работе, чем обеспечивает плавность и мягкость подвески.

Регулятор 3 обеспечивает возможность поддержания необходимого уровня положения несущей системы относительно балки моста 6.

Схема гидропневматической подвески

Насос 1 нагнетает жидкость в аккумуляторе 2. В аккумуляторе имеется мембрана 3, над которой находится сжатый газ (воздух, азот). Давление в аккумуляторе поддерживается при помощи регулирующего устройства 4.

Из аккумулятора жидкость поступает в гидропневмобаллон 5, обеспечивая упругие и гасящие свойства подвески. Изменяя давление жидкости, поступающей в пневмобаллон, изменяют характеристики подвески.

Стабилизирующие устройства

Обеспечивают сохранение положения несущей системы относительно оси колес АТС в поперечной плоскости.

Принцип действия стабилизирующего устройства основан на создании силы сопротивления указанному перемещению. При изменении положения одного из колес оси относительно несущей системы, стремящегося к изменению положения этой системы, стабилизирующее устройство вызывает противодействующую силу Рна втором колесе, препятствующую этому изменению.

Подобные устройства обеспечивают необходимую устойчивость автомобиля при повороте АТС, когда причиной изменения положения несущей системы относительно оси колес является центробежная сила.

Стабилизирующее устройство ходовой части АТС устанавливается в конструкциях как зависимых, так и независимых подвесок, как передней, так и задней оси.

(ГАЗ-31105 имеет стабилизирующее устройство на обеих осях).

Балки мостов

Обеспечивают соединение подвески с несущей системой. Балки мостов, как правило, это основной элемент моста автомобиля, обеспечивающий функции колес оси, на которых устанавливается мост.

Типы балок определяются типом подвески колес оси и функциями колес оси.

Балки передних управляемых ведомых колес, как зависимого так и независимого типа, могут быть кованными или штампованными, неразъемной конструкции.

Балки ведущих мостов могут быть разъемными и неразъемными, со специальными полостями, в которых устанавливаются элементы передачи крутящего момента к ведущим колесам (полуоси, дифференциал).

Балки первой конструкции обеспечивают более технологическую конструкцию с позиции технического обслуживания главной передачи ведущего моста, которая собирается из отдельного элемента и устанавливается на балку.

Балки второго типа имеют составные элементы конструкции, которые в свою очередь являются составными элементами главной передачи.

Тормозное управление

Обеспечивает создание сил, препятствующих движению АТС, либо удерживающих его в неподвижном состоянии.

Основные элементы:

1. Тормозные механизмы;

2. Устройства восприятия управляющего воздействия со стороны водителя;

3. Устройства передачи управляющего воздействия водителя к тормозным механизмом.

Рис. 5. Схема трансмиссии с гидрозамедлителем:

1 — воздушный ресивер; 1 — блок клапанов;

3 — теплообменник; 4 — замедлитель; 5 — датчик температуры жидкости; 6 — коробка передач; 7 — электронный блок управления; 8 — магистраль охлаж­дения; 9 — переключатель режимов замедлителя.

Тормозные механизмы

В зависимости от места создания сил, препятствующих движению АТС, тормозные механизмы могут быть: колесные, трансмиссионные и кузовные.

В зависимости от типа сил, оказывающих сопротивление движению, тормозные механизмы могут быть: сцепные, аэродинамические.

Сцепные тормозные механизмы являются основными на АТС, обеспечивая режим экстренного так и служебного торможения автомобиля.

Типы тормозных механизмов

1. Колодочные:

2. Дисковые;

Рис. 8. Дисковый тормоз переднего колеса.

3. Ленточные.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Как отмечалось ранее, система управления – основной составной элемент в конструкции шасси АТС

Назначение –создание и обеспечение возможности управляемого процесса движения АТС

.

Тормозная система ( тормозное управление )

ТОРМОЗ (от греч. tormos — отверстие для гвоздя, препятствующее вращению колеса), механизм или устройство для уменьшения скорости движения машины. Может иметь механический (в т. ч. пневматический или гидравлический) и электрический привод. Торможение обычно осуществляется силами трения или при взаимодействии магнитных полей

- совокупность устройств создающих и обеспечивающих возможность удержания АТС в неподвижном состоянии, относительно опорной поверхности, и снижения скорости движущегося АТС, вплоть до полной остановки.

Функциисистемы – управление автотранспортным средством;

-обеспечение активной безопасности процесса движения

Принцип действия системы – создание силы сопротивления движению АТС