Приводы со сложенной структурой

Привод с нормальной множительной структурой состоит из одной кинематической цепи и число скоростей (ступеней) определяется как произведение чисел скоростей последовательно соединённых групп передач.

Сложенной называется структура многоскоростного привода, состоящая из двух или более кинематических цепей передач, каждая из которых является обычной множительной структурой. Одна из этих цепей – короткая – предназначена для высших скоростей привода, другие – более длинные – для низших скоростей. Общее число скоростей привода определяется как сумма чисел скоростей, обеспечиваемых всеми кинематическими цепями привода. Начало этих цепей, как правило, совпадает.

Структурная формула сложенного привода при двух составляющих структурах имеет вид:

Рис. 3.6. Кинематическая схема коробки скоростей на 15 вариантов со сложенной структурой

Рис. 3.7. Вариант структурной сетки привода со сложенной структурой по рис. 3.6

, где zо – число ступеней, обеспечиваемых общей частью слагаемых структур, zт и zс – числа ступеней, обеспечиваемых обособленными частями тихоходной и скоростной кинематических цепей. Примеры сложенных структур: 15 = 3·(4+1), 18 = 3·(4+2), 20 = 4·(4+1), 24 = 6·(3+1) и т.д. Вариант кинематической схемы коробки скоростей

для случая 15=3·(4+1), возможная структурная сетка и ДЧВ для неё показаны на рис. 3.6, 3.7 и 3.8.

Одна из слагаемых структур – – обеспечивает 12 вариантов, другая – три.

Диапазон регулирования привода .

Очевидно (см. рис. 3.7): при этом , как для обычной множительной структуры, а , и тогда .

Сложенные структуры, аналогичные рассмотренной, применяются весьма часто. В них
.

При использовании сложенного привода появляется возможность: - укорочения цепи передач на высоких ступенях скорости, что обеспечивает уменьшение потерь на трение и облегчение разгона и торможения привода; - применения передач на шпиндель различного типа для высоких и для низких ступеней скорости, например, ременной и зубчатой – при разделённом приводе, косозубой и с внутренним зацеплением – в приводах шпинделей крупных станков.   Рис. 3.8. Вариант диаграммы частот вращения для привода по рис. 3.6 и 3.7