Задание 3. Синтез следящей системы

Исходная нескорректированная система приведена на рис. 2.3, варианты задания − в табл. 2.3.

Рис. 2.3. Следящий электропривод на основе системы П-Д

Эта САУ по принципу действия не отличается от схемы, приведенной на рис. 2.1. Преобразователь П реально представляет собой тиристорный преобразователь, который выполняет функции усилителя мощности.

Таблица 2.3

Наименование данных	Варианты
Электромагнитная постоянная време-ни якорной цепи Д, ТЭ, с	0.08	0.1	0.06	0.09	0.1	0.05	0.08	0.05	0.12	0.1
Электромеханичес-кая постоянная времени Д, ТМ, с	0.35	0.56	0.48	0.6	0.45	0.5	0.2	0.25	0.32	0.26
Постоянная времени П, ТП, с	0.003	0.004	0.005	0.006	0.007	0.008	0.007	0.004	0.005	0.006
Коэффициент пе-редачи сельсинов KC, в/рад
Коэффициент пе-редачи УПТ, KУ
Коэффициент пе-редачи Д, KД, рад/с/В		1.5			1.5	1.2		1.5		0.8
Коэффициент пе-редачи Р, KР	0.05	0.025	0.1	0.012	0.08	0.008	0.01	0.01	0.01	0.012
Коэффициент пе-редачи ФЧВ, KВ	0.8	0.7	0.9	0.85	0.95	0.75	0.7	0.9	0.85	0.85
Коэффициент передачи П, KП
Максимальная ско-рость Ωм, град/с
Максимальное ус-корение εм, град/с2
Максимальная ошибка eд, угл.мин
Перерегулирова- ние σ, %
Время переходно-го процесса , с	0.2	0.4	0.4	0.25	0.5	0.25	0.4	0.2	0.25	0.35

1. ЦЕЛЬ, СОДЕРЖАНИЕ И ОБЪЕМ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Выполнение курсовой работы является заключительным этапом обучения студентов по дисциплине «Теория автоматического управления» и имеет своей целью систематизацию, закрепление и расширение теоретических знаний и практических навыков самостоятельной работы с технической литературой и приобретение творческих навыков при решении технических задач.

Анализ исходных данных на проектирование и предлагаемых во Введении подходов синтеза САУ позволяет выделить следующие основные этапы проектирования:

Ø Построение структурной схемы нескорректированной системы и определение передаточных функций ее звеньев.

Ø Определение показателей качества исходной системы, в том числе, оценка точности, запаса устойчивости и быстродействия.

Ø Синтез внутренних контуров САУ методом последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат.

Ø Синтез основного контура регулирования с использованием логарифмических частотных характеристик. На этом этапе обычно решаются три задачи:

- построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики;

- оценка точности и динамических показателей качества желаемой системы;

- определение передаточной функции (ПФ) последовательного корректирующего устройства (фильтра).

Ø Реализация корректирующих устройств (регуляторов) всех контуров САУ в виде активных и пассивных фильтров.

Ø Оценка качества скорректированной системы.

Ø Построение функциональной схемы скорректированной системы.

Курсовая работа состоит из расчетно-пояснительной записки (РПЗ) объемом 23-25 листов формата А4 (с иллюстрациями). РПЗ должна содержать обоснование принятых решений, соответствующие расчеты на всех этапах проектирования, заключение по результатам проделанной работы, в том числе о соответствии полученных показателей качества САУ техническому заданию.