Задание 2. Синтез следящей системы

Исходная нескорректированная система представлена на рис. 2.2. Варианты задания приведены в табл. 2.2.

 

Рис. 2.2. Следящий электропривод на основе системы ЭМУ-Г-Д

 

Данная САУ отличается от следящей системы, приведенной рис. 2.1, наличием в канале управления генератора постоянного напряжения Г со своим приводным двигателем. Совместно с ЭМУ он выполняет роль усилителя мощности. Работает эта система так же, как и следящий электропривод, построенный на основе системы ЭМУ-Д.

 

Таблица 2.2

Наименование данных Варианты
Постоянная вре-мени поперечной цепи ЭМУ, ТК, с 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.65 0.55 0.45 0.35 0.25
Постоянная време-ни якорной цепи Г и Д, ТЭ, с 0.05 0.05 0.05 0.06 0.06 0.06 0.03 0.03 0.04 0.05
Постоянная време-ни обмотки воз-буждения Г, ТГ, с 0.25 0.3 0.35 0.35 0.3 0.25 0.2 0.2 0.2 0.12
Электромеханичес-кая постоянная времени Д, ТМ, с 0.4 0.5 0.6 0.4 0.5 0.6 0.5 0.3 0.4 0.4
Постоянная време-ни обмотки управ-ления ЭМУ, ТУ, с 0.006 0.005 0.007 0.006 0.005 0.007 0.006 0.005 0.007 0.006
Коэффициент пере-дачи сельсинов KC, в/рад
Коэффициент пере-дачи УПТ, KУ
Коэффициент пере-дачи ЭМУ, KЭ
Коэффициент пере-дачи Д, KД, рад/с/В 1.5 1.5 1.2 1.2
Коэффициент пере-дачи Р, KР 0.05 0.025 0.1 0.012 0.08 0.008 0.01 0.01 0.01 0.01
Коэффициент пере-дачи ФЧВ, KВ 0.7 0.9 0.8 0.75 0.85 0.95 0.7 0.8 0.95 0.85
Коэффициент передачи Г, KГ 1.5 1.5 1.5 1.5
Максимальная ско-рость Ωм, град/с
Максимальное ус-корение εм, град/с2
Максимальная ошибка eд, угл.мин
Перерегулирова- ние σ, %
Время переходно- го процесса , с 0.2 0.5 0.25 0.2 0.15 0.15 0.5 0.2 0.3 0.5







Дата добавления: 2016-01-26; просмотров: 499;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.