Дополнительное упражнение

1. Построить S-модель электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием скорости вращения двигателя, структурная схема которого приведена на рис. 3.7.

В этой схеме по сравнению с рис. 3.3 введены следующие обозначения: РЭ – регулятор ЭДС, ТП – тиристорный преобразователь, ОВ – обмотка возбуждения, РТВ – регулятор тока возбуждения, БО – блок ограничения, ТГ – тахогенератор, ДН – делитель напряжения, БВМ – блок выделения модуля, БП – блок перемножения, ДЭ – датчик ЭДС двигателя, I_в – ток обмотки возбуждения, U_в – напряжение обмотки возбуждения, U_зтв – задающий сигнал контура возбуждения, U_зэ – напряжение задания ЭДС, U_еэ – ошибка контура ЭДС, ΔU – возмущение сети, приведенное к выходу УМ.

Для построения S-модели этой схемы в отличие от выше рассмотренной структуры САУ потребуются два новых блока: Product - блок умножения и ABS – блок выделения модуля. Оба они находятся в каталоге Math Operations. Для реализации блоков БП на основе блока Product достаточно ввести в поле Number of inputs диалогового окна Function Block Parameters: Product число входов блока умножения, а для реализации блока БМВ – никаких дополнительных установок в диалоговом окне блока ABS проводить не требуется.

2. Отредактировать модель и дополнить ее виртуальными индикаторами для отражения процесса изменения основных координат системы регулирования: Ω, Е, U_д, U_ес, U_еэ, U_зт, U_зтв, I_я, I_в, М, U_ет, U_етв.

3. Установить численные значения параметров всех блоков модели:

Уровни ограничения в звене БО принять равным ±10 В.

5. Задать параметры моделирования согласно следующей программе изменения входных координат системы:

Интервал моделирования взять равным 10 с.

5. Запустить процесс моделирования и просмотреть полученные результаты.

Рис. 3.7. Схема электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием

Контрольные вопросы

1. Дайте общую характеристику системе SIMULINK.

2. Как построена библиотека SIMULINK и как осуществляется доступ к ее разделам?

3. Каким образом переносятся блоки из библиотеки SIMULINK в поле сборки S-модели?

4. Поясните процедуру переориентации блоков S-модели.

5. Как создаются соединительные линии и отводы?

6. Как переместить соединительную линию, блок, узел?

7. Каким образом осуществляются операции вставки и исключения блоков при создании S-модели?

8. Как сделать метку соединительной линии и как ее скопировать или переместить в другое место?

9. Какими командами создается и убирается тень у компонента S-модели?

10. Дайте краткую характеристику возможностям пакета SIMULINK по изменению цвета изображения компонента модели и его фона.

11. Расскажите, как осуществляется установка параметров моделирования?

12. Какие блоки отображения и индикации сигналов вы знаете?

13. Перечислите основные нелинейные блоки, использованные в лабораторной работе при построении S-моделей.

14. Как вставить S-модель в документ?

15. Поясните особенности процесса переноса графиков из окна Scope в текстовый документ.