ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ НАСТРОЙКА ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ПОМОЩЬЮ ПАКЕТА SIMULINK RESPONSE OPTIMIZATION

 

Пакет Simulink Response Optimization (SRO) предназначен для параметрической оптимизации линейных и нелинейных систем. Он интегрирован с приложением SIMULINK и по существу является его дополнением. Для решения задач оптимизации САУ в пакете SRO используются алгоритмы нелинейного программирования.

В состав MATLAB 7.1 входит версия 2.3 пакета SRO. От предыдущих версий она отличается усовершенствованием алгоритмов оптимизации. Однако принципы работы с программой SRO остались без изменений, потому в дальнейшем на номер версии ссылок не будет.

В SRO для оценки качества САУ используются всего три блока:

• CRMS (Continuous root mean square);

• DRMS (Discrete root mean square);

• Signal Constraint.

!! Запустите SIMULINK, найдите в библиотеке пакет Simulink Response Optimization и просмотрите его содержимое.

Блок CRMS реализует математическую зависимость:

, при t > 0,

где e(t), x(t) - соответственно вход и выход блока.

Блок DRMS реализует дискретный вариант указанной выше зависимости:

, при n > 0.

Обычно оба критерия настройки используют для оценки САУ по ее среднеквадратичной ошибке.

Блок Signal Constraint является основным блоком. Он имеет свое рабочее окно и позволяет в интерактивном режиме выполнять следующие операции:

• устанавливать необходимые ограничения во временной области на переходный процесс;

• устанавливать настраиваемые параметры;

• указывать неопределенные параметры;

• осуществлять параметрическую оптимизацию системы c заданными ограничениями.








Дата добавления: 2016-01-18; просмотров: 889;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.003 сек.