Задание параметров моделирования и его выполнение

Перед выполнением моделирования необходимо задать общие параметры этого процесса. Они устанавливаются в диалоговом окне Configuration Parameters: Название модели, которое открывается командой Simulation/Configuration parameters…. Задание параметров моделирования производится в двух основных полях диалогового окна:

· Start time – начальное время (обычно 0);

· Stop time – конечное время.

Остальные настройки целесообразно не изменять, т.е. использовать опции, установленные по умолчанию, так как они определяют наиболее оптимальные по точности и быстродействию численные методы интегрирования системы дифференциальных уравнений, описывающих S-модель.

!! Установите интервал моделирования 4 сек.

При моделировании, как правило, исследуется влияние параметров системы на характер изменения временных характеристик. В связи с этим к требуемым координатам модели с целью регистрации переходных процессов обычно подключаются индикаторы Scope и Display (из раздела Sinks библиотеки SIMULINK).

При этом к одному блоку Scope можно подключить несколько сигналов. Для этого следует дважды щелкнуть на его изображении и в открывшемся окне Scope нажать кнопку Parameters. В появившемся окне настроек параметров 'Scope' parameters в поле Number of axis ввести число входов осциллографа. В итоге на изображении блока Scope появятся дополнительные входные порты. Кроме того, в поле Tick labels этого окна осуществляется ввод/скрытие осей и меток осей выбором соответствующих опций:

· all – подписи для всех осей;

· none – отсутствие всех осей и подписей к ним;

· bottom axis only – подписи горизонтальной оси только для нижнего графика.

!! Подключите блоки Scope(виртуальный осциллограф) к координатам Ω, М, U_зт, U_д, а блоки Display – к координатам U_ес и U_ет (для оценки точности). Настройте блоки Scope так, чтобы на графиках были отображены регистрируемые координаты

Запуск процесса моделирования осуществляется двумя способами:

· кнопкой Start simulation на панели инструментов;

· командой Simulation/Start.

Процесс моделирования можно остановить командой (или кнопкой) Simulation/Pause и затем продолжить командой (или кнопкой) Simulation/Continue; можно также завершить процесс досрочно, выбрав опцию или кнопку Simulation/Stop.

Чтобы просмотреть результаты моделирования необходимо дважды щелкнуть на блоке Scope. Если кривая переходного процесса выходит за пределы координатной сетки, следует щелкнуть на пиктограмме Autoscale панели инструментов блока Scope или выбрать эту команду в контекстном меню.

!! Запустите процесс моделирования и проанализируйте переходный процесс в окнах Scope по указанным координатам.

!! Исключите из схемы блок Saturation; затем осуществите моделирование линейной S-модели. Сравните полученные результаты с переходными характеристиками нелинейной S-модели. Оцените влияние ограничения координаты U_зт на динамику системы.

Для встраивания полученной S-модели в некоторый документ используется команда Edit/Copy Model To Clipboard (для копирования изображения модели в буфер обмена), а затем осуществляется ее вставка в искомый документ с помощью команды Paste.

Графические зависимости из окна Scope переносятся в буфер обмена нажатием клавиши Print Screen. Однако, ввиду того, что фон графика черный, перед вставкой в документ их целесообразно отредактировать в программе Paint или другом графическом редакторе – обратить цвет и вырезать график из окна Scope.

!! Создайте документ в текстовом редакторе Word и вставьте в него построенную S-модель электропривода и полученные графики.