Определение уклона при транспортировке груза тракторами
ПРИМЕР: Определить, какой уклон может преодолеть трактор С-100 с двумя гружеными прицепами МАПЗ-754В. Грузоподъемность прицепов по 4,0 т каждый. Дорога сухая, укатанная, глинистый грунт, коэффициент сцепления для гусеничного трактора = 1,0.
РЕШЕНИЕ. Тяговое усилие на крюке трактора [Приложение А4]:
- , (2.21)
где Fг – тяговое усилие, приложенное к гусеницам и принимается для первой передачи [6]; Fг = 9000 × 9,81 × 10-3 = 8,83 т. - основное удельное сопротивление движению трактора и равно 0,07 [6]; Ртр –вес трактора [6]; Ртр = 11500 × 9,81 × 10-3 = 11,28 т. Fкp = 8,83 - 0,07 × 11,28 = 8,04 т.
Рассчитаем тяговое усилие трактора с гружеными прицепами весом Qг = (4 + 1,55)9,81 = 5,44 т [6] при движении на подъем, приложенное к гусеницам по формуле:
, ( 2.22)
где основное удельное сопротивление движению прицепов равно – 0,05; n – количество прицепов; i – дополнительное сопротивление при подъеме. Из первой формулы значение Fг подставляем во вторую получим:
(2.23)
Тогда определяем дополнительное сопротивление при подъеме и соответственно уклон.
, (2.24)
(8,04 – 2×5,44×0,05) / (2×5,44 + 11,28) = 0,33 или i = 33%.
Задача 2.6 Решить аналогичную задачу с изменением ее условий согласно вариантам, приведенным в таблице 2.7.
Таблица 2.7 – Необходимые данные для решения задачи 2.6
Вариант | Трактор | Прицеп | Вид покрытия | Коэффициент сцепления |
Т-25А | ГКБ-816 | Грунтовая дорога мокрая | 0,3 | |
Т-40М | МАПЗ-754В | Сухая грунтовая дорога | 0,6 | |
Т-40АМ | ГКБ-817 | Грунтовая дорога мокрая | 0,2 | |
МТЗ-50 | МАЗ-5207В | Сухая грунтовая дорога | 0,5 | |
МТЗ-52 | МАЗ-8926 | Грунтовая дорога мокрая | 0,6 | |
МТЗ-80 | ГКБ-819 | Сухая грунтовая дорога | 0,4 | |
МТЗ-100 | ГКБ-8527 | Грунтовая дорога мокрая | 0,5 | |
Т-150К | ГКБ-8350 | Сухая грунтовая дорога | 0,6 | |
К-701 | ГКБ-8352 | Грунтовая дорога мокрая | 0,3 | |
К-702 | ГКБ-8527 | Сухая грунтовая дорога | 0,4 | |
ЮМЗ-6АМ | AЗ-311 | Грунтовая дорога мокрая | 0,6 |
РАЗДЕЛ 3 ЗАДАЧИ ПО РАЗРАБОТКЕ ГРУНТА
Дата добавления: 2016-01-03; просмотров: 1872;