Определение автотягача для пере­возки секций стальных труб

На строительстве водопроводно-канализационных сооружений и трубопроводов наиболее распространен автомобильный транспорт, а при крутых подъемах и пло­хих дорогах — тракторный. В задачах рассматриваются сле­дующие основные вопросы: тяговые расчеты; выбор транс­портных средств. С выполнением тяговых расчетов связа­но два рода задач: определение веса перевозимого груза и предельного уклона дороги.

Тип грузового автомобиля, прежде всего, выбирается исходя из характера перевозимых грузов, технологии стро­ительного процесса и погрузочно-разгрузочных устройств в местах погрузки и выгрузки. Для окончательного выбора вида транспорта определяют себестоимость перевозки 1 тонны груза.

ПРИМЕР: Подобрать автотягач с прицепом-роспуском для пере­возки секций стальных труб (ГОСТ 10704—63). Наружный диаметр труб d_н = 720 мм; толщина стенки δ=7 мм, длина секции l= 15 м, вес 1 м трубы q= 123,1 кг; дорога мокрая грунтовая; предельный подъем i = 8%.

РЕШЕНИЕ. Определяется вес секции труб: Q_т = q× i = 123,1 × 9,81 × 10^-3 ×15 = 18,1 кн (1,85 т). Исходя из веса, габаритов груза и дорожных условий принимаем автомобиль-тягач МАЗ-7310 [Приложение А2] с прицепом-роспуском 2-Р-8А [Приложение А5]. При погрузке секции труб надежно закрепляются на тягаче и прицепе.

Определяется сила тяги автомобиля на ободе ведущих колес по формуле (2.1). При этом, N – мощность автомобиля = 300 л.с. [Приложение А2];

v – скорость движения автомобиля, км/ч, в связи с плохим состоянием дороги вводится коэффициент 0,5; v = 20,0 × 0,5 = 10 км/ч; коэффициент полезного действия; = 0,85; F_o = 0,85×9,81 ×10^-3 = 6,75 т.

Проверяется допустимая сила тяги по сцеплению с до­рожным покрытием (во избежание буксования). Сцепной вес Р_сц по формуле (2.3) равен Р_сц = 0,7× (186,4 + 18,1) = 14,31 т. Где собственный вес автотягача – 18,64 т; вес груза – 1,81т. Определяем силу тяги по сцеплению по формуле (2.2). Где - коэффициент сцепления колес с грунтом = 0,3. Тогда F_сц= 14,31× 0,3 = 4,29 т.

Так как F_сц < F_o, произойдет буксование. В дальнейших расчетах сила тяги по сцепному весу принимается F_сц = 4,29 т.

При заданном уклоне дороги определяется допустимая грузоподъемность автотягача с прицепом.

(2.20)

где Q – грузоподъемность автотягача, т.; - основное удельное сопротивление движению, из­меряемое в кг/т веса автомоби­ля = 0,1; i— дополнительное сопротивление при подъеме, рав­ное абсолютному значению уклона; i = 0,08; Р – вес автотягача с прицепом (19 + 3,2) × 9,81 = 21,78 т.; Q = 4,29/ (0,1 + 0,08) – 21,78 = 2,05 т. Это удовлетворяет условию, так как вес секции труб Q _т = 1,81 т.

Задача 2.5 Решить аналогичную задачу с изменением ее условий согласно вариантам, приведенным в таблице 2.6.

Таблица 2.6 – Данные по автомобилям и уклонам