ЛАЧХ И АФЧХ разомкнутой нескорректированной и

Скорректированной САУ.

Для первого контура.

Нескорректированная система.

Для скорректированной системы.

Для второго контура.

Нескорректированная система.

Для скорректированной системы.

Вещественные частотные характеристики замкнутой системы.

Для первого контура.

Система не скорректирована.

Скорректированная система.

Для второго контура

Система не скорректирована.

Для скорректированной системы.

Определение переходных временных характеристик как

Реакции на ступенчатое воздействие.

Построение характеристик проходило с помощью программы model.

Для первого контура скорректированной системы без заданного перерегулирования.

Для первого контура скорректированной системы с заданным перерегулированием.

Для второго контура скорректированной системы без заданного перерегулирования.

Для второго контура скорректированной системы с заданным перерегулированием.