Исследование устойчивости системы метод

D – разбиения в области заданного параметра ( k ).

При исследовании устойчивости большое практическое зна­чение имеет построение областей устойчивости в плоскости од­ного или каких-либо двух параметров, влияние которых на устойчивость исследуют, а также построение семейства облас­тей устойчивости в плоскости двух параметров при различных фиксированных значениях третьего параметра.

Уравнение границ областей устойчивости можно находить, пользуясь любым критерием устойчивости. Однако чаще всего на практике применяют наиболее общий метод построения об­ластей устойчивости, который был предложен Ю. И. Неймарком и назван им методом D-разбиения.

Уравнение границы D-разбиения мо­жет быть получено из характеристического уравнения систе­мы заменой s = jw.

Для первого контура.

Для второго контура

Построение ЛАЧХ в соответствии с заданным перерегулированием,

Временем нарастания и временем переходного процесса.

сек

Для первого контура.

Для второго контура.