Составить дифференциальные уравнения и

Передаточные функции звеньев.

 

Составим для звеньев передаточные функции и дифференциальные уравнения:

- сушильная камера

+ + = * ;

- преобразователь влажности ;

- усилитель напряжения ;

- двигатель = + = * ;

- редуктор ;

- заслонка ;

- усилитель напряжения ;

- преобразователь температуры .

 

 

Составить уравнение динамики системы по каналу задающего и

Управляющего воздействия.

 

Для контура управления по влажности (1 контура):

, где

Для контура управления по температуре (2 контура):

, где

 

Коэффициент k для замкнутой системы, обеспечивающий

Заданную статическую ошибку регулирования

 

Задана ошибка

Так как САУ с астатизмом 1-го порядка, то и не зависит от коэффициента передачи.

 
 

Структурная схема системы.

Рис 2. Сушильная камера(структурная схема).

 

Устойчивость САУ.

 

Кри­терий устойчивости Найквиста: если разомкнутая система автоматическо­го управления устойчива, то замкнутая система автоматического управления будет устойчива, если амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы W(jw) не охватывает точку (-1, j0).

 

Для первого контура.

;

где

Проверим устойчивость САУ, пользуясь критерием устойчивости Найквиста.

САУ устойчива в разомкнутом состоянии, если гадограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1, j0) на комплексной плоскости.

 
 

Построим гадограф.

 
 

Из гадографа видно, что система явно неустойчива.

Применим ПИД-регулятор: ; kp=0.14; Tu=T2=3600 с; Тд=900 с

. САУ неустойчива, избавимся от одной степени астатизма.

Для этого применим дифференциальную корректирующую цепочку:

 

; Т=0.5 с

 

Построим гадограф.


По данному гадографу можно сказать, что система устойчива, т.к. гадограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1, j0).

 

Для второго контура.

, где

Гадограф.


САУ неустойчива.

Применим ПИД-регулятор. kp=0.16; Tu=3600 с; Тд=900 с

Применим дифференциальную цепочку.

; Т=0.5 с

Строим гадограф.

Wск(p)

 
 

 
 

По данному гадографу можно сказать, что система устойчива, т.к. гадограф разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1, j0).

 

В данном пункте была произведена коррекция САУ.








Дата добавления: 2015-12-16; просмотров: 469;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.015 сек.