Составление функциональной схемы.

Синтез САУ

Все математические задачи, решаемые в ТАУ, делятся на два класса:

задача анализа и задача синтеза.

В задачах анализа требуется оценить статические и динамические свойства системы при полностью известной структуре системы и её параметрах (устойчивость и качество).

Задачу синтеза можно рассматривать как обратная задача анализа. В ней требуется определить структуру и параметры системы по заданным показателям качества.

Простейшая задача синтеза – определение передаточного коэффициента разомкнутого контура по заданной ошибке или условным минимумом интегральной ошибки качества.

Синтезом автоматических систем называют процедуру определения структуры и параметров системы по заданным показателям качества. Определение алгоритмической и функциональной структуры системы – это решение задачи полного синтеза.

Описание работы схемы и назначение ее отдельных элементов.

Составление функциональной схемы.

Рис 1. Сушильная камера

(функциональная схема).

Сушильная камера (Рис 1.) .

В данной курсовой работе рассматривается камера для сушки древесины. Регулирование происходит по двум контурам. Входными параметрами или параметрами регулирования являются энергия (Э) и воздух (ВО). Количество подаваемой энергии и воздуха в сушильную камеру регулируется с помощью задатчика (з). Величина задающего воздействия определяется с помощью вычислительного комплекса. Выходными параметрами сушильной камеры является температура (Т) и влажность (ВЛ). Регулирование параметров сушилки будем производить путём регулирования этих параметров. Выходные сигналы фиксируются термометрами, затем преобразуются специальными преобразователями (п) в напряжение (U₁ и U₂). Далее сигналы поступают на соответствующие сумматоры, где происходит сопоставление значений c заданным. Разностная величина усиливается усилителями (у). Срегулированная и усиленная величина по влажности поступает в двигатель (д). Обороты двигателя через редуктор (р) преобразуются в отклонение заслонка (за). Заслонка, в свою очередь, регулирует влажность в камере. При влажности больше заданной, пар необходимо выпустить, - заслонка открывается, и наоборот. Температура в камере регулируется при помощи клапана, т.е. при превышении заданной температуры клапан открывается, воздух выходит, температура понижается и наоборот.

Параметры, которые должны поддерживаться в сушильной камеры с течением времени характеризуется графиком: