По разомкнутой системе судят об устойчивости замкнутой в критерии

а) Найквиста

б) Гурвица

в) Михайлова

г) Рауса

Критерий Гурвица является

а) интегральным

б) частотным

в) корневым

г) алгебраическим

Кривая Михайлова строится

а) по характеристическому уравнению системы

б) по комплексному коэффициенту передачи системы

в) по передаточной функции системы

г) по нулям и полюсам передаточной функции

Условия, позволяющие оценить положение полюсов системы на комплексной плоскости без вычисления их значений, это

а) степень устойчивости

б) показатели качества

в) критерии устойчивости

г) способы нормирования

Число строк таблицы Рауса равно

а) n+1

б) n-1

в) порядку системы n

г) произвольной величине

По критерию Рауса число правых корней характеристического уравнения системы равно

а) числу отрицательных элементов таблицы

б) числу нулевых элементов в таблице

в) числу элементов, стремящихся к бесконечности

г) числу перемен знака в первом столбце таблицы

Для анализа устойчивости системы по критерию Найквиста используется

а) АФЧХ

б) ФЧХ

в) ВЧХ

г) АЧХ

Прямые оценки качества определяют по

а) импульсным характеристикам

б) переходным характеристикам

в) частотным характеристикам

г) разности площадей реального и образцового переходного процессов

Система называется статической, если

а) установившаяся ошибка не равна нулю

б) установившаяся ошибка равна нулю

в) система имеет ошибку по скорости

г) система имеет ошибку по ускорению

10. Отношение мнимой части корня к действительной называется:

а) запасом устойчивости по амплитуде

б) степенью устойчивости

в) степенью колебательности

г) показателем затухания

Система устойчива, если

а) все корни знаменателя передаточной функции лежат слева от мнимой оси

б) все корни числителя передаточной функции лежат слева от мнимой оси

в) все корни числителя передаточной функции лежат справа от мнимой оси

г) все корни знаменателя передаточной функции лежат справа от мнимой оси

Система устойчива, если

а) при свободном движении система стремится к новому состоянию равновесия

б) при свободном движении ее переходный процесс не имеет колебательной составляющей

в) при свободном движении система не возвращается к исходному состоянию равновесия

г) при свободном движении система возвращается в исходное состояние равновесия