Критическим (предельным) называется значение параметра, при котором система

а) становится замкнутой

б) имеет перерегулирование более 30 %

в) находится на границе устойчивости

г) находится вне области-претендента на устойчивость

14.При изменении частоты от нуля до бесконечности кривая Михайлова устойчивой системы n-го порядка проходит

а) последовательно против часовой стрелки n квадрантов комплексной плоскости

б) последовательно по часовой стрелке n квадрантов комплексной плоскости

в) по часовой стрелке n+1 квадрантов комплексной плоскости

г) через начало координат

15.Если АФЧХ разомкнутой системы проходит через точку на комплексной плоскости с координатами [-1, j0], замкнутая система

а) устойчива

б) неустойчива

в) указанный случай невозможен

г) находится на границе устойчивости

16.Качество системы в установившемся режиме определяется

а) длительностью отклонения от заданного значения

б) устойчивостью системы

в) величиной отклонения от заданного значения

г) начальным значением ошибки регулирования

17.Для исследования качества систем регулирования используют воздействие типа

а) единичный импульс

б) скачок ускорения

в) скачок скорости

г) гармонические колебания

18.По максимальному относительному забросу переходной характеристики за линию установившегося значения определяют

а) время установления

б) колебательность

в) время регулирования

г) перерегулирование

19.Если система замкнута, то для анализа её устойчивости в этом состоянии по критерию Найквиста перед построением АФЧХ систему нужно

а) разомкнуть

б) замкнуть

в) оставить в нынешнем состоянии

г) найти число правых корней характеристического уравнения

20.Какая характеристика не относится к динамическим характеристикам элементов автоматики?

а) постоянная времени

б) перерегулирование

в) степень колебательности

г) полоса пропускания

21.Какая характеристика не является статической характеристикой элемента автоматики?

а) передаточный коэффициент

б) электрическое сопротивление

в) относительная погрешность

г) область нечувствительности

22.Областью нечувствительности является область, в которой

а) отсутствует изменение величины выходного сигнала

б) присутствует изменение величины выходного сигнала

в) величина выходного сигнала изменяется незначительно

г) выходной сигнал находится в полосе пропускания

23.При последовательном соединении звеньев их передаточные функции для определения передаточной функции системы

а) интегрируются

б) суммируются

в) дифференцируются

г) перемножаются

24.При параллельном соединении звеньев их передаточные функции для определения передаточной функции системы

а) интегрируются

б) суммируются

в) дифференцируются

г) перемножаются

25. Кто сформулировал и доказал теорему устойчивости для линеаризованных уравнений?

а) Михайлов

б) Найквист

в) Ляпунов

г) Гурвиц