Прямые показатели качества.

К ним относятся: степень затухания y, перерегулирование s, статическая ошибка ест, время регулирования tp и др.

 
 

Предположим, переходная кривая, снятая на объекте, имеет колебательный вид (см. рис. 15.16).

Рис. 15.16 Переходная кривая

 

По ней определяется установившееся значение выходной величиныууст.

1) Степень затуханияy определяется по формуле:

,

где А1 и А3 соответственно 1-я и 3-я амплитуды переходной кривой.

 

2) Перерегулирование – максимальное отклонение регулируемого параметра (yмакс) от установившегося значения после окончания переходного процесса.:

,

где ymax максимум переходной кривой.

yуст – установившееся значение регулируемого параметра после окончания переходного процесса.

Большое перерегулирование вызывает чрезмерные усилия в механических узлах системы автоматики и перенапряжения в электрических узлах САУ.

Для работы системы автоматики без нарушений разрешается перерегулирование в пределах 10 – 30%.

3) Статическая ошибка отклонение регулируемого параметра от заданного значения после окончания переходного процесса:

 

δст = ((х - ууст) 100%) / х,

 

где х входная величина.

Система автоматики считается качественной если δ не более 5%.

4) Время достижения первого максимумаtм определяется по графику.

5) Время регулированияtp определяется следующим образом: Находится допустимое отклонение D = 5% ууст и строится «трубка» толщиной 2D. Время tp соответствует последней точке пересечения y(t) с данной границей. То есть время, когда колебания регулируемой величины перестают превышать 5 % от установившегося значения.

6) Число колебанийυ – регулируемого параметра в течение времени переходного процесса.

Хорошая система может иметь 1 – 2 колебания.









Дата добавления: 2015-10-26; просмотров: 961; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию, введите в поисковое поле ключевые слова и изучайте нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам понравился данный ресурс вы можете рассказать о нем друзьям. Сделать это можно через соц. кнопки выше.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2020 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.008 сек.