Прямые показатели качества.
К ним относятся: степень затухания y, перерегулирование s, статическая ошибка ест, время регулирования tp и др.
 |
Предположим, переходная кривая, снятая на объекте, имеет колебательный вид (см. рис. 15.16).
Рис. 15.16 Переходная кривая
По ней определяется установившееся значение выходной величиныууст.
1) Степень затуханияy определяется по формуле:
,
где А1 и А3 – соответственно 1-я и 3-я амплитуды переходной кривой.
2) Перерегулирование – максимальное отклонение регулируемого параметра (yмакс) от установившегося значения после окончания переходного процесса.:
,
где ymax – максимум переходной кривой.
yуст – установившееся значение регулируемого параметра после окончания переходного процесса.
Большое перерегулирование вызывает чрезмерные усилия в механических узлах системы автоматики и перенапряжения в электрических узлах САУ.
Для работы системы автоматики без нарушений разрешается перерегулирование в пределах 10 – 30%.
3) Статическая ошибка – отклонение регулируемого параметра от заданного значения после окончания переходного процесса:
δст = ((х - ууст) 100%) / х,
где х – входная величина.
Система автоматики считается качественной если δ не более 5%.
4) Время достижения первого максимумаtм определяется по графику.
5) Время регулированияtp определяется следующим образом: Находится допустимое отклонение D = 5% ууст и строится «трубка» толщиной 2D. Время tp соответствует последней точке пересечения y(t) с данной границей. То есть время, когда колебания регулируемой величины перестают превышать 5 % от установившегося значения.
6) Число колебанийυ – регулируемого параметра в течение времени переходного процесса.
Хорошая система может иметь 1 – 2 колебания.
Дата добавления: 2015-10-26; просмотров: 1434;